双臂协作机器人

长久以来，很多人对于智能科技有着这样的愿景——希望机器人能像保姆一样，戴森扫地机器人照料我们的饮食起居，并且比保姆更让人放心，清扫机器人也更加能干。Facebook的创始人扎克伯格曾公开表示，希望能研发出一款智能机器人，来照顾自己的小女儿。

而今，烹饪机器人这个愿望从技术上来说已经较为成熟。早些年在央视《机智过人》栏目组，亮相的七轴双臂协作式机器人，就向我们展示了这类技术它能够独自调制鸡尾酒，并且在速度与技巧上战胜了该项吉尼斯世界纪录保持者的人类。

双臂协作机器人的面世

让机器人管家加速向我们生活走来

目前的制造领域，已经应用了很多的工业机器人。这些机器人大多是单臂的，并且只有三轴或四轴，它们只能根据程序执行特定环境下的特定动作。因为它们不具备感知能力，所以只能用栏杆将其和人类分开工作。

与之相对应的是双臂协作机器人，与普通的工业机器人有所区别，它能够与人类在同一环境中进行安全灵活的交互，这让我们看到了新的可能。

不少协作机器人方面的专家也持有同样的看法，他们认为机械臂类型的机器人产品，如今在技术操作难度和轻巧度方面，已经有能力和机会在消费级市场大展拳脚。这是不是意味着，机器人管家很快就能走进千家万户？

比预想的来得晚一点，

机器人管家我们还在等什么？

事实上，虽说双臂机器人在制造领域早已广泛应用，清华机器人但消费市场的不成熟与机器人的智能化水平较低使它们还难以大规模应用于个人生活。目前，机器人管家还需要等待两个条件的成熟。

市场的成熟

个人消费者的需求暂未唤醒与成本过高，使得这个市场成熟还需一段时间。

有人说，机器人管家就是一个伪需求，因为我们能自己做的事为什么非要让机器人来做呢？这的确是需求未唤醒的体现，但这需求是存在的，这是一种「懒人经济」。

随着生活水平的提高，人们越来越不愿意在琐事上浪费时间，能够帮你做饭的机器人也会有这个机会。但现在市场对此并没有多少反应，一方面是因为厂商的机器人成本较高，这类产品还没有进入消费者的视野；另一方面是现在的工业机器人市场也在快速增长中，传统机器人制造厂商还没有进入消费者市场的兴趣，只有一些家电厂商在苦苦探索。

机器人自身“本领”的成熟

目前编程式的作业模式，限制了机器人的智能化水平。

早期协作机器人的研究偏向于专门解决工业领域某一具体的需求，而后又专注于机械臂抓手本身的研究。这使其因延续于工业生产的重复性作业的要求，作业程序与交互方式都是以编程来实现的。虽说编程能够实现各种步骤化动作，但这还是极大的限制了它的智能性与通用性。

进入21世纪后，研究人员整合人工智能，提高作业精度和自动化水平，开始进一步分解协作机器人的任务，满足各种社会需求，使其有了进入家庭服务的可能。

就目前来说，大多数机器人还只停留在自动化的阶段上。机器学习、语音交互、自适应算法等人工智能技术的发展与物联网、大数据、云计算技术结合起来，将使机器人智能水平得到整体提升，机器人也会变得越来越智能。

未来，家政机器人技术的更迭完善会将各种应用场景的边界打破，阿特拉斯机器人通用性机器人可能会被制造出来，向着自主化阶段高歌猛进，让我们拭目以待！