优必选官网显示，该公司成立于2012年，是一家集人工智能和人形研发、平台软件开发运用及产品销售的全球科技企业。2008年，优必选从人形机器人的核心源动力伺服舵机研发起步，逐步推出了多种不同类型的机器人产品。此次拟上市公司主体成立于2019年3月23日。
国家企业信用信息系统显示，3月29日，该公司发生多项信息变更，包括公司名称、投资人、市场主体类型、章程、高管人、投资总额等。其中，注册资本由此前的约2619.46万元人民币变更为3.6亿元人民币。
上述文件显示，优必选现已接受中金公司的辅导，并于4月22日在深圳证监局进行了辅导备案。优必选的法定代表人为周剑（为该公司CEO），中金公司担任保荐机构，瑞华会计师事务所（特殊普通合伙）担任审计机构，国浩律师（深圳）事务所提供给相关法律服务。
优必选官网显示，该公司从2008年开始研发人形机器人的核心源动力伺服舵机，到2012年研发成功，成立优必选科技；2015年发布Alpha机器人；2016年，Jimu Robot发布并进入苹果全球零售店销售，加强人工智能布局；2017年Cruzr机器人发布，并和亚马逊、腾讯、迪士尼合作推出机器人。目前，优必选已经推出了面向教育、娱乐、商用、安防和家庭服务类的和解决方案。
查询启信宝显示，优必选经历了3轮5次融资。2014年10月，其接受正轩投资2000万元人民币的A轮融资；2015年4月，其接受启明创投和科大讯飞的2000万美元A+轮融资；2016年7月，完成1亿美元的B轮融资，投资方包括鼎辉投资、中信证券、金石投资、科大讯飞和星达投资。
2018年5月，腾讯、澳洲电讯Telstra、海尔、正大集团等16家企业和机构共投资了8.2亿美元，该公司完成C轮融资。2019年3月，其接受两江战略基金的C+轮融资，但并未披露具体规模。优必选官网显示，2018年，其估值为50亿美元。
此前，周剑接受媒体采访时曾表示，优必选从2014年开始有销售收入，为190万，2015年攀升至5000万，2016年升至3个亿。把各种卡通形象，比如忍者神龟、机器人大白，做成机器人，此种产品销售所带来的现金收入，让优必选找到一条可行的、可持续发展商业模式。周剑称，这是“COO（首席运营官）养活CTO”，以运营养活研发。
2017年，周剑曾表示，优必选每年会在研发上投入45%的资金，已经达到经营性盈利，预计在2019年或者是2020年在国内上市。