工业机器人的六个轴叫什么 各自有何作用

工业机器人的六个轴各自拥有独特的名称和功能。从第一轴到第六轴，它们分别是本体回转轴、主臂前后摆动轴、三轴、四轴、五轴和末端旋转轴。这些轴的作用对于工业机器人的运行至关重要。

第一轴，即本体回转轴，是连接底座的部位，承载了整个机器人的重量和左右水平的大幅度摆动，它的动作方式类似于磨盘。这一轴是工业机器人左右旋转动作的基础。

第二轴，即主臂前后摆动轴，位于机器人部件的核心连接位置。它承上启下，控制着机器人的前后摆动和伸缩，是机器人在工作空间内灵活移动的关键。

第三轴负责控制机器人前后摆动，与第二轴协同工作，实现更复杂的前后摆动动作，增强了机器人的灵活性和操作范围。

第四轴是一个圆管轴，可自由回转。它控制上臂部分的180度自由旋转，相当于人的小臂，增加了机器人在垂直方向上的操作能力。

第五轴作为手腕关节，能够实现上下小幅度动作。在机器人抓取产品后，第五轴可以使产品或固定的工具进行翻转，大大提高了操作的精细度和准确性。

第六轴是末端旋转轴，位于机器人的末端，用于微调位置。当第五轴定位到产品后，第六轴可以进行细微的调整，确保最终操作的精度和稳定性。这一轴相当于一个可以水平360度旋转的转盘。

工业机器人的六个轴各自拥有独特的名称和功能，它们协同工作，使机器人能够完成各种复杂的操作和任务。这些轴的设计和性能对于工业机器人的整体性能和功能至关重要。