航天技术打造机器人智能感知系统

介绍中国航天科工集团二院二部四足机器人研发进展

近日，记者从中国航天科工集团二院二部获悉，其群智感知创新中心在四足机器人智能感知系统研究方面取得重大突破。该智能系统赋予了机器人如同眼睛和大脑的功能，使得四足机器人在探险救援、反恐防爆等场景中展现出巨大的应用潜力。这一突破性进展，标志着我国在智能机器人领域迈出了重要一步。

据了解，该四足机器人目前已经具备人员跟随、自动避障与环境建模等功能。由于其灵活的运动方式和机身剧烈的起伏振动，传统视觉传感系统在动态环境下的成像效果往往不尽人意。面对这一挑战，研制团队通过深入研究与探索，提出一种低成本多模融合智能感知系统方案。该方案融合了深度学习算法、智能芯片、SLAM等关键技术，结合双目相机、惯性测量单元等多种传感器，成功实现了自主定位与三维语义地图构建功能。这一创新使得机器人在高动态环境下也能保持高效的自主定位和地图构建能力，实时构图效率达到了每秒20帧，地图分辨率精度更是达到了厘米级。

据研制团队负责人郭睿介绍，相较于传统轮式机器人，四足机器人在应对复杂地形时更加灵活自如，无论是爬楼梯还是跨越障碍物都不在话下。这套智能感知系统的打造，旨在赋予四足机器人“观察”与“规划思考”的能力，从而使其在各个领域的应用中发挥更大的作用。此次突破不仅提高了四足机器人的智能化水平，更推动了我国在智能机器人领域的发展步伐。