研究人员制造机器人，可以转换他们的车轮成腿

轮腿变换机器人的前沿科技：美国国防高级研究项目局的全新挑战

想象一下，一个机器人能够自如地穿梭于复杂地形，无论是平坦的公路还是崎岖的山路，甚至是楼梯，它都能轻松应对。这一切的秘诀就在于一个研究小组正在开发的轮腿变换机器人。这个创新概念是由美国国防高级研究项目局（DARPA）资助，由德克萨斯A&M大学的李基菊（Kiju Lee）教授领导的研究团队所提出并实现的。

这个团队的挑战在于为美国的军事应用打造移动机器人，这些机器人无需人工干预就能确定最适合穿越地形的车轮或腿部模式。在DARPA OFFENSIVE Sarm-启用战术（OFFSET）计划的支持下，李教授及其团队正努力提高这些机器人在城市军事环境中自我充分适应的能力。他们在以前的项目中已经取得了显著的成果，包括开发混合现实的群体模拟器和嵌入式共识决策系统等。他们的成果在 OFFSET 的第三次现场实验上得到了展示。

现在，李教授正在开展一个新的DARPA项目——A胶Sprint-5计划，专注于增强机器人的物理测试台。“我们将开发具有敏捷和多功能机车能力的无人地面车辆，用于城市军事行动，”李教授表示。她和她的团队正在开发一种适应性强的轮腿变换机器人（α-WaLTR），这种机器人可以根据地形需要灵活地转换车轮或腿部模式，实现更有效的移动。

这种新型机器人的设计理念是适应环境而不是挑战环境。腿部运动虽然多才多艺，但在某些特定环境下会受到固有的结构限制。而α-WaLTR机器人则能在车轮和腿部两种运动模式之间无缝切换，主动适应环境，无需任何额外的执行器。这个强大的新功能得益于先进的新型车轮/腿部可转换机构，让机器人在不同的地形条件下都能保持高效移动。

该团队正在全力以赴地开发原型，并计划在不久的将来展示这一新的硬件平台。虽然这个项目是为军事用途而设计的，但李教授表示这项技术可以应用于许多其他领域，如空间、家政服务、监视和农业等。“我们的目标是开发出一种适应性强的机器人技术，能够应对各种复杂环境，”李教授说。这个项目的成功将不仅有助于提升军事行动的效能，也将为未来的科技发展开辟新的道路。