xMate 七轴柔性协作机器人

新一代柔性协作机器人xMate——重塑工业生产的人机协作新伙伴

随着工业技术的不断进步，人类社会正朝着自动化与智能化的未来大步迈进。在这一变革中，工业机器人的进化成为推动生产效率提升的关键力量。珞石公司推出的新一代柔性协作机器人xMate，以其高灵敏度力感知和高动态力控技术，成为人类工业生产中的得力伙伴，为柔性智造注入了新的活力。

xMate机器人拥有灵动7自由度设计，采用冗余运动控制，使其精准灵活。这一设计使得机器人在不同构型下能达到相同的末端位姿，零空间运动技术则让机器人在狭窄工作空间内灵活避障，极大地提升了机器人的有效工作范围。

更为出色的是，xMate每个关节都配备了高精度力矩传感器，赋予它“一指触停”的灵敏碰撞检测能力。配合虚拟墙、速度限制、力矩限制等完善的安全功能设计，xMate可以消除机械围栏与人交互协作的界限，降低了生产环境改造成本，提升了柔性生产部署能力，使生产过程更加安全。

在智能方面，xMate采用全状态反馈的直接力控制技术，兼具位置控制的高精度、高动态力控与柔顺控制能力。其独特的力控技术使得xMate可以独立设置轴空间和笛卡尔空间各自由度的刚度，拥有如人手臂般的柔顺能力。这一创新技术使得xMate不仅能胜任精密零部件装配、精细打磨等应用场景，还能在辅助医疗、康复护理等领域大显身手。

除此之外，xMate的灵巧设计也令人印象深刻。无控制柜一体化设计、轻量化机身、高集成度模块化关节以及紧凑的外形设计，使得xMate的部署变得轻松便捷。其无控制柜设计更是方便了与AGV的配合应用。

在操作方面，xMate的跨平台机器人操作软件可以运行在笔记本、平板电脑等通用设备上。采用图形化交互式引导编程方式，并配备手动引导示教的Naviga- tor工具，即使零基础的用户也能轻松操作。xMate还提供RL编程语言，提供更全面的控制功能，满足教育科研、自动化工艺研发等高端用户的需求。

新一代柔性协作机器人xMate是工业领域的全新突破。无论是远程医疗、远程超声诊断、机器人遥操作还是远程救灾等领域，xMate都能发挥出色的作用。它是舜若科技的原创成果，转载请注明出处。这一创新伙伴的加入，必将为人类的工业生产带来前所未有的变革与进步。