中国科研团队研发出无腿软体机器人可快速持续受控跳跃
服务机器人 2025-04-04 13:51www.robotxin.com女性服务机器人
中新网北京报道,施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最近发表了一项由中国科研团队完成的机器人学研究突破。在这一研究中,研究者们成功研发出一种无腿的软体机器人,该机器人拥有令人惊叹的运动能力。
这种机器人的重量仅为1克,长度约为6.5厘米,却展现出了惊人的跳跃本领。通过灵活的电力驱动液体再分配系统,它拥有朝前跳跃的内部结构,使得它能够快速、持续地向前跳跃。更令人惊奇的是,它能够跳到自身身高的7.68倍高度,每秒能够连续跳跃体长的6倍距离。
该机器人的出色跳跃能力不仅使其能够轻松越过各种障碍,包括陡坡、电线、堆积的砾石和不同形状的立方体,而且还通过集成传感器等电子设备,实现了包括侦测环境变化在内的多种应用。研究团队通过展示联结两种制动器的技术,使机器人能够以每秒138.4度的速度进行可控的跳跃,进一步证明了这一机器人的多功能性。
论文的第一作者和共同通讯作者,重庆大学的陈锐及其合作者们,对于这一研究成果充满了信心。他们认为,未来通过结构优化,可以进一步改进软体机器人的跳跃性能。而对于无绳方案的进一步研究,可能会使这类软体机器人在未来具有更广泛的通用性。这项研究不仅为机器人学领域开辟了新的研究方向,而且为未来的科技发展带来了无限的可能性。
这项研究成果的发布,标志着中国科研团队在机器人学领域的实力与贡献再次得到了国际认可。我们期待着未来这一领域的更多突破和创新。
上一篇:机器人谐波减速机直销
下一篇:没有了