我国水下机器人关键技术研究领域，还需不断发

水下机器人，作为深入水下极限作业的先锋，无疑是海洋与开发的得力助手。它们一般可根据不同的分类方式划分为多种类型。以连接方式为划分依据，它们可以被分为有缆水下机器人，也就是我们所熟知的遥控潜水器，以及无缆水下机器人，也就是自治潜水器。这两种类型的机器人都承载着人类未知的梦想，但方式各有不同。

从使用目的的角度来看，水下机器人可以分为水下调查机器人和水下作业机器人。前者主要负责观测、测量、试验材料和收集等工作，后者则肩负起水下焊接、拧管子、水下建筑、水下切割等重任。这样的分工使得水下机器人在各个领域都能发挥重要作用。进一步按照活动场所分类，我们又可将它们划分为海底机器人和水中机器人，无论深浅，它们都能应对自如。

随着海洋资源的逐步开发，水下机器人市场获得了前所未有的发展机遇。作为替代人类深入危险水域的重要工具，水下机器人的应用领域不断拓宽。最初，它们主要在军事、科考等领域大显身手，如今，随着技术的不断进步，它们已经开始在更多领域发光发热，如水下安全检查、渔业养殖、船舶清洗、海洋工程以及潜水娱乐等市场。

水下机器人的工作环境复杂多变，对机器人的技术要求极高。这涉及到六大技术领域：仿真技术、智能控制技术、水下目标探测与识别技术、水下定位技术、通信技术以及能源系统技术。尽管我国在部分技术领域已取得显著成就，但与发达国家相比，仍有一些关键材料与技术研究需要我们不断努力突破。

我国拥有漫长的海岸线和丰富的海洋资源，这为水下机器人市场提供了巨大的发展潜力。据新思界产业研究中心的报告预测，到2020年，我国水下机器人市场规模将达到580.65亿元。其中，资源勘查类、安全监测类和搜索救援类机器人的市场占比分别为41.59%、33.45%和11.75%。尽管我国水下机器人行业相较于一些成熟市场还处在起步阶段，但随着技术的不断进步和功能的逐步完善，其替代人类进行水下工作的可行性正越来越高。

对于水下机器人行业来说，其研发技术要求高，现阶段我国拥有自主研发能力、实力较为雄厚的企业还较少，急需更多的资本注入。随着深海领域的需求日益增加，以及水下机器人技术的不断发展，这个行业的未来充满了无限可能和发展前景。可以预见，水下机器人在未来将在更多领域替代人类完成危险的水下作业，市场需求将不断增大。