对于工业机器人技术逐渐追上国际先进步伐你怎

谈到国产机器人与国际顶尖机器人企业的竞争，我们不得不承认，追赶四大家族库卡、ABB、发那科、安川等国际机器人巨头，我们还有很长的路要走。日本作为机器人产业的重要基地，其两大巨头占据了四大家族中的半壁江山。而相关的配套设备，如伺服、减速机等，更是以日本企业为主导，甚至连美国在这一领域都稍显逊色。

在各大行业中，尤其是汽车行业与电子行业，机器人的应用尤为广泛。在汽车行业里，国产机器人的身影并不多见，大部分市场份额仍被四大家族所占据。国产机器人企业中，沈阳新松可称为佼佼者，其机器人在沈阳宝马制造车间已有部分应用。但从全球市场份额来看，我们的道路仍然任重道远。

那么，机器人真的那么难以攻克吗？绝非简单的几个电机的组合。从宏观角度看，机器人是硬件与软件的结合体。从硬件方面来说，伺服、减速机是机器人的核心硬件，这两项技术基本被国外巨头所掌握，尤其是日本的住友在这方面表现尤为突出。这些硬件需要达到极高的精度，才能实现机器人的精确定位，从而完成抓取、搬运、焊接等工艺功能。例如，库卡机器人的重复定位精度可以达到惊人的0.35mm。这对于国内厂商而言，是当前的最大的挑战。

再来看软件算法，这也是一个关键领域。以6轴的工业机器人为例，每个机器人都建立了笛卡尔坐标系。当机器人收到目标位置指令后，需要准确计算出最合适的路径，精确到达目标位置。这其中不仅涉及到硬件问题，更涉及到控制系统的算法，关系到控制系统的柔性度。而软件算法也是国内厂商突破最大的一个方面。

成本问题也是国产机器人面临的一大难题。目前，国内无法制造出高精度的伺服、减速机等机电产品，高端产品仍需依赖进口，这无疑拉高了国产高精度机器人的综合成本。面对四大家族不断降低的售价，国产机器人在高端市场的竞争确实面临诸多困难。

国家对于工业产业链的高端化越来越重视，中国制造2025计划的提出就是一个明确的信号。随着国家的大力投入和研发，与国际机器人巨头的差距逐步缩小，国产机器人的崛起也不会太远。让我们拭目以待，期待国产机器人在不久的将来能在国际市场上大放异彩。