波士顿动力SPOT 2.0来了！更自主与更强机动性！

在2020年5月6日，波士顿动力公司发布了其版本的Spot机器人——Spot Release 2.0。这一革新不仅提升了Spot的移动能力，还为开发人员提供了强大的新工具，使他们能够更深入地利用Spot的自主行为功能。

Spot Release 2.0的移动性得到了显著增强。这一版本不仅在楼梯攀爬方面表现出更高的稳定性和可靠性，无论是在常规的楼梯还是在破损的楼梯上，都能流畅地移动。机器人在光滑表面上的表现也得到了改善，这无疑增强了Spot在各种环境中的适应性和灵活性。

更令人兴奋的是，波士顿动力公司为开发人员推出了全新的API。GraphNav API赋予了Spot强大的自主导航能力，让应用程序可以指挥Spot进行高级导航任务，如前往指定地点，并在大型地图上追踪其位置。Missions API则提供了一个基于行为树的系统，允许用户将Spot与各种自定义传感器和命令源完全集成在一起，使得编程自主操作变得更加开放和灵活。

除了移动性和API更新外，Spot的有效载荷能力也得到了扩展。有效载荷现在可以通过Spot API自动设置机器人的物理属性和外挂托管的服务。这意味着外部开发的自注册有效载荷可以直接挂载到机器人上，无需复杂的机械配置。特别值得一提的是Spot CAM，这是一种强大的有效载荷，通过360°球形摄像头和PTZ摄像头或LIDAR，显著增强了态势感知能力。在Spot Release 2.0中，开发人员可以直接通过API访问Spot CAM。

平台方面，波士顿动力公司也进行了一系列的改进。增加了对mDNS的支持，使在网络上查找机械手变得更加简单，同时也减少了维护主机文件和DNS条目的繁琐工作。还改进了机械手的通信，提供了更快速响应的连接，并减少了干扰或丢包的可能性。在安全方面，当用户使用安全停止功能时，Spot会以更可控的方式降落到地面。同时更新包括WorldObject和LocalGrid API等新功能以及更新的Spot SDK编程示例和文档等。这些更新和改进无疑为开发人员在Spot上进行创新和开发提供了更多的可能性。波士顿动力公司在Spot Release 2.0中投入了大量的精力和创新，不仅提高了机器人的移动性和负载能力，还为开发人员提供了强大的新工具。这无疑将推动机器人技术的发展，并为我们带来更多的惊喜和可能性。