我国学者研发出柔性机器人 可利用光照实现

服务机器人 2025-03-30 05:00www.robotxin.com女性服务机器人

合肥十月电讯,一场科技革命正在悄然发生。在光与科技的交融之下,一种划时代的新型跳跃机器人已经诞生。这是由合肥工业大学与中科院苏州纳米技术与纳米仿生研究所的科研人员联手打造,模拟人类“弹指”动作的奇迹。

想象一下,一种用新型纳米材料器件制成的“柔性”,当光线照射时,它可以跳跃至自身高度的五倍以上,并在空中翻滚。这种梦幻般的跳跃机器人,已经不仅仅是我们想象中的玩具,而是科技发展的现实。近期,这一重大成果在国际知名学术期刊《先进功能材料》上公开发表。

这种柔性智能驱动器有着令人惊叹的特质,它可以将光、电、热、湿度等外部能量直接转化为器件本身的机械变形。无需繁琐的能量转化装置,这种驱动器已经在仿生机械手、爬行机器人等领域得到了广泛应用。要实现快速大变形、多刺激源响应以及模拟跳跃、飞行等复杂动作一直是科研人员面临的挑战。

合肥工业大学的科研团队和中科院苏州纳米技术与纳米仿生研究所的研究人员共同设计了一种具有卷曲形状的碳纳米管聚合物双层薄膜驱动器。这种驱动器在低电压和光照射的条件下,可以产生从管状到平直形状的快速大变形。更令人惊奇的是,当外部刺激消失后,它还能恢复原始形状。这正是机器人实现跳跃的关键所在。当这种驱动器的两端部分重合,模拟人类的“弹指”动作时,构筑出的“光驱动跳跃机器人”就诞生了。

这种机器人在光照下展现出惊人的跳跃能力,其高度可达到自身高度的五倍以上,并伴随空中翻滚动作。更令人兴奋的是,通过改变入射光方向,机器人还可以产生类似于不倒翁的周期性摇摆运动。这种灵活多变的运动方式让人们对这种机器人的未来应用充满了期待。

合肥工业大学的研究员胡颖表示,这一成果在智能仿生、柔性传感等领域具有广泛的应用前景。他们已经以该驱动器为基础,研发出了光驱动及电驱动爬行机器人、抓取物体的仿生机械手等一系列智能器件。未来,他们还计划研发能在太阳光照射下自动绽开的“仿生花朵”,这将为智能材料领域带来革命性的变革。随着科技的进步,我们期待着更多像这样的科技成果的涌现。

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