可学习的按摩机器人问世

重塑舒适体验：英国普利茅斯大学的革新按摩机器人

随着全球疫情的蔓延，人们对于无接触服务和个性化体验的需求愈发强烈。在这一背景下，英国普利茅斯大学的研究人员研发出了一款新型的按摩机器人，完美契合了这一需求。他们的研究成果已在近期《神经机器人前沿》杂志上公布。

这款名为“普茅斯安适手”的机器人设计独特，其采用了拥有七个自由度的库卡机器人技术，末端则配备有专门的按摩手套。值得一提的是，这款机器人最大的亮点在于其学习能力。被按摩的人可以通过对机器人的动作进行施教，使机器人具备复现按摩行为的能力，从而满足每个人的个性化需求。这一特性使得它在现有的市售按摩机器人中脱颖而出，后者通常功能受限、操作复杂、设备庞大笨重且价格昂贵。

普利茅斯大学的这款机器人尚处于研究阶段，但已经吸引了众多关注。论文第一作者、普利茅斯大学计算与数学学院的李春旭博士表示，这款机器人最大的优势在于无需第二者参与，即可实现一人一机的个性化按摩体验。尤其是在疫情期间，人们可以在家中安全地使用它，享受舒适的按摩体验。据李春旭透露，已有近100位自愿体验者参与测试，并给予了积极的反馈。

对于用户关心的安全问题，李春旭表示这是团队首要考虑的因素。该机器人的设计基于力/位置混合控制原理，就像一个弹簧一样，能够确保不会对人体造成伤害。如果机械臂的力传感器检测到超过预设的力值，整个系统会立即停止工作。用户还可以通过交互界面设置机械臂各个关节的刚度值，以确保力的输出符合个人需求。

尽管这款按摩机器人已经展现出了巨大的潜力，但仍有改进的空间。据《新科学家》报道，澳大利亚理疗师沙恩·克塔尼加拉认为，机器人仍然无法像理疗师那样感知按摩对象哪个部位是紧绷的，并根据此进行持续的按摩调整。由于机器人没有手指，也限制了其按摩的精细程度。李春旭表示，未来的开发中他们会致力于基于机器视觉的交互系统的开发，使得整个操作流程更加便捷和人性化。

普利茅斯大学的这款按摩机器人无疑为按摩领域带来了革命性的变革。随着技术的不断进步，我们有理由相信，未来的按摩机器人将会更加智能、高效和人性化，为人们带来更加舒适和便捷的按摩体验。