南科大设计了一款上肢双臂康复机器人 大腿截肢

关注残疾人康复领域：南方科技大学高交会两大项目大放异彩

在这个充满科技创新的时代，如何运用科技力量为特殊群体带来实质性的帮助？全国残疾人抽样调查数据显示，肢体残疾人数超过两千万。针对这一问题，南方科技大学在高交会上展出的两大项目，将焦点对准了肢体残疾人士的康复领域。

首先亮相的是机械与能源工程系兼职教授郭帅团队研发的“上肢双臂康复机器人”。这款机器人拥有一条由7个转动关节组成的冗余机械臂，模拟人体上肢的自由度。借助Moon Capture Sysm技术，实时捕捉患者上肢手臂的运动状态，精准输出上肢运动的六维空间信息至增强现实设备。增强现实设备则负责构建三维游戏场景，让患者在康复训练过程中沉浸其中，提升训练的趣味性和积极性。项目的独特之处在于引入了力场镜像新型控制策略。这一策略能够在康复过程中对患者的运动状态进行实时监测，一旦发现病态运动状态，即刻进行纠正，确保康复训练的有效性和安全性。

而对于下肢残障者来说，南科大机械与能源工程系副教授付成龙课题组研发的“机器人化动力大腿假肢”无疑是一场革命性的突破。传统假肢感知性差，容易给残障人士带来二次伤害。但这款假肢不同，它采用先进的机器人技术，结合相机、肌电信号等多种技术，实现了对行走环境的精准识别和对使用者意图的准确预测。基于个体运动特征的个性化生肌电协调控制原理，这款假肢能帮助大腿截肢患者恢复正常行走能力，扩大运动范围。与传统的假肢相比，这款机器人化智能动力大腿假肢最大的突破在于其智能化控制。传感器捕捉周围环境，预测使用者的意图，实现更灵活、更平稳的行走。这一项目的研究成果有望填补市场空白，为无数大腿截肢患者带来福音。

这两个项目不仅展示了南方科技大学在科技研发方面的实力，更为肢体残疾人士带来了希望的曙光。在科技创新的推动下，相信未来会有更多这样的项目涌现，为残疾人带来更好的生活质量。