麻省理工研发新型穿衣机器人 既安全又快速

服务机器人 2025-03-26 12:15www.robotxin.com女性服务机器人

智能穿衣机器人被设计服务于行动不便的人群,确保安全至关重要。但如果过分强调安全,机器人的移动速度便会受到限制,甚至导致任务的失败。而得益于麻省理工学院最新开发的算法,机器人不仅行动自如,更可保障用户的身体安全。这一突破性的技术具备预测人类行为的能力,无论用户正在执行何种动作,机器人都能确保行动的安全性。传统的机器人设计往往以规避碰撞为主,而这项新技术允许机器人在执行任务时发生轻微且安全的接触,从而大幅提升了任务完成的效率。随着机器人收集的数据不断累积,算法得以持续优化和更新,机器人的工作效率也将进一步提升。我们所提到的这款机器人,正是广为人知的PR2人形机器人。通过对近11000个模拟案例的学习分析——例如将病号服穿戴至病人身上——PR2在短短一天内便完成了自我学习。学习过程中既有精准无误的范例,也有不尽如人意的尝试。当衣物在手臂或手肘处造成障碍时,机器人对施加于人体的力量把控可能会出现偏差。正是通过这些实例,PR2神经网络学会了估算施加在人体上的力量。在某种程度上,模拟训练让机器人能够感知人类接受辅助时的感受,从而更加精准地提供服务。

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