川崎重工公开机器人控制接口

在“2015国际机器人展”上，川崎重工业展现了一场令人叹为观止的演示：他们的医药专用7轴机器人“MS005N”正在执行散件分拣作业。这个机器人仿佛拥有生命，精准而灵活地抓取每一个零件。其背后的秘密武器在于公司开放的机器人控制接口——OPEN AS系统。通过这一系统，MUJIN的分拣系统“PickWorker”自动引导机器人进行动作，无需人为示教就能轻松应对散件分拣的挑战。据悉，这个分拣系统的构建仅用了短短四周时间。

不仅如此，川崎重工还在机器人上方安装了一款超小型3D摄像头。借助“MUJIN Controller 3D Vision”技术，机器人可以精确地识别试剂瓶的位置。随后，基于识别的结果，优化的MUJIN控制器“MC01-PW01”会计算出最适合的分拣动作，精确告知机器人每个关节应该旋转的角度。值得一提的是，使用这款控制器时，无需依赖机器人厂商直接控制电机，这无疑增加了系统的灵活性和适应性。

川崎重工的MS005N 7轴机器人为医药行业量身定制，其独特的材质让它即使在过氧化氢环境中也能保持卓越的耐腐蚀性能。公司代表在展览中表示：“我们公开机器人控制接口是为了加速尖端技术和设备的引入。这样的做法将使我们的合作伙伴系统集成商（SIer）能够根据具体需求准备相应的系统，不仅对其他公司有益，还将提升我们自身的销售业绩。”此次展示充分展示了川崎重工业在机器人技术领域的领先地位和创新精神。