微波驱动自由度机器人面世

近日，哈尔滨工业大学（威海）机器人研究所软体机器人实验室发布了一项重大突破：他们成功研发出了一款可直接由微波驱动的机器人，为机器人技术带来了全新的革新。这一突破性的研究成果已在《先进科学》杂志上发表。

这款新型机器人不仅代表着驱动方式的一次革新，更实现了多自由度末端轨迹控制，赋予了机器人前所未有的能力。这使得它在一些特殊场景中，如封闭非透明结构体内部的精细操作、与微波消融治疗相结合等，都能发挥出色的表现。

微波是一种频率介于300 MHz至300 GHz之间的电磁波，广泛应用于通信、供能、加热等领域。利用微波直接驱动机器人的技术，一直是学术界未曾深入探索的领域。

哈尔滨工业大学（威海）的赵建文教授及其团队自2019年起便开始涉足这一未知领域，经过长达三年的深入研究，终于揭示了微波驱动与控制器件变形的核心原理，并成功研制出了这款新型机器人。这一成果无疑为学术界打开了一扇新的大门，预示着更多的学者将开始关注并投入到这一充满潜力的研究领域中。

值得一提的是，该团队长期致力于软体机器人、软传感器及智能材料驱动等领域的研究，特别是在软体机器人在复杂设备内部检修方面的理论与实际应用。他们的研究成果已成功应用于核电设备内部检修等场景。这次的新型微波驱动机器人的问世，无疑是他们在软体机器人技术方面取得的又一次重大突破。