首个高机动性小型四足机器狗 能跑会跳有望做导盲犬

在上海科技馆举办的国际智能“星创师”大赛决赛中，选手王兴兴发明的机器狗吸引了众人的目光。这款名为Xdog的小型四足机器人，其运动能力令人惊叹，能跑能跳，宛如一只猎豹。它的出现，被视作国内首款高机动性的小型四足机器人。

以往，我们提及机器狗，总会联想到摇头晃脑、卖萌的电子宠物。王兴兴的这款机器狗却赋予了全新的定义。作为上海大学机械工程专业的研究生二年级学生，王兴兴以总分第二的优异成绩赢得了“创造师”称号，并获得了8万元的奖金。

这款机器狗Xdog，高度和长度与普通的宠物狗相当，约40厘米高，45厘米长。王兴兴介绍，市面上常见的宠物型机器狗，其关节运动通过液压形式控制，关节弯曲90度需要3至4秒的时间。而Xdog的设计理念追求速度，它的四肢关节部位没有采用机器人常用的减速器，而是直接加电驱动。Xdog的四肢能在1分钟内弯曲伸展上百次，展现了惊人的灵活性。

在赛场上，Xdog的表现更是令人眼前一亮。在平地中，它每秒可以行走2米，不仅能直行横走，还能进行四条腿或两条腿的跳跃。王兴兴自豪地表示，与美国麻省理工研发的“超级狗”相比，Xdog的身形更为小巧，制作成本仅2万元左右，更适合家用。随着程序的进一步完善，Xdog的应用场景将更加广泛，不仅可以陪伴主人跑步，还能帮助主人取快递，甚至可以作为导盲犬使用。这款机器狗的出现，无疑将为我们的生活带来更多的便利和乐趣。