浙江理工大学研发采茶机器人 芽叶识别准确率达85%

在浙江嵊州市的中国农业科学院茶叶研究所基地内，一位特殊的采茶工正在忙碌地作业——它是一台名优茶叶采摘机器人。它的单个机械臂采摘茶叶的速度之快令人惊叹，仅需2.5秒就能完成一片芽叶的采摘，而且芽叶的识别准确率高达85%。

澎湃新闻（

青年教师贾江鸣向澎湃新闻透露，采茶是农业机器人技术中难度最大的领域之一。要在这个领域中取得突破，需要解决芽头识别、定位和采摘速度等难题。他解释道，像苹果、番茄这样的农作物较易识别，采摘速度稍慢也能接受。茶树的嫩芽与老芽之间的差异微妙，形状又不规则，使得识别和定位变得异常困难。尤其是像“明前茶”这样的高档茶叶，其经济价值极高。以龙井茶为例，需要4万个芽头才能炒制出一斤干茶，这对机器人的采摘速度有着极高的要求。

自2019年以来，该团队开始在人工智能深度学习、深度相机定位、机器人采摘末端执行等技术上进行深入研究，并成功突破了一系列技术难关。如今，第三代采茶机器人的表现令人瞩目，不仅芽叶识别准确率高，而且采摘速度也得到了显著提升。未来，随着技术的不断进步，预计一台多臂操作的机器将能够替代3至5名工人的工作。