德国研发机器人手臂 可辅助医生准确插入取样针

服务机器人 2025-03-22 21:39www.robotxin.com女性服务机器人

当超声波检查揭示肝脏区域存在阴影,从而引发对肿瘤存在的怀疑时,接下来通常要进行的是一项至关重要的确认步骤——活检。在这个过程中,医生依赖一根精细的探针,手动穿透肌肤和深层组织,抵达疑似病变区域以取样。然后在实验室里,这些样本会被仔细检测分析。这个过程并非易事,需要精准的定温和高超的引导技巧。如今,德国弗劳恩霍夫生产技术和自动化研究所与医学图像计算研究所携手,共同攻克了这一难题的壁垒,开启了一种全新的可能性——通过机器人手臂自动化完成这一过程。

该技术不仅适用于单纯的取样活检,还可应用于其他需要精准定位的肿瘤治疗方法。例如,通过探针传导热量、冷冻或高能射线来直接攻击肿瘤细胞,破坏肿瘤组织。在这个过程中,机器人手臂的引导确保了治疗过程的精确性和一致性。通过X-射线影像技术,医生可以实时监控取样过程,确保取样针的路径与预设的设计保持一致。这不仅避免了医生手部可能受到的放射伤害,还减少了病人接受的放射量,从而更加安全有效地治疗病患。

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