英伟达利用苹果 Vision Pro 加速人形机器人开发

英伟达最近宣布了一项革新性的人形机器人开发工作流程，融合了人工智能与Omniverse的力量。这一流程结合了苹果的Vision Pro技术与英伟达的AI和模拟技术，实现了大幅减少训练人形机器人所需数据量的壮举。

据IT之家报道，传统训练人形机器人过程需要大量人工演示数据，这不仅成本高昂，而且耗时漫长。英伟达的新方法打破了这一僵局。它通过远程操作采集少量人类演示数据，并运用其Isaac Sim模拟器和MimicGen NIM微服务生成丰富的合成数据。这些合成数据不仅真实可信，而且数量庞大，与真实数据一道用于训练英伟达的Project GR00T人形基础模型，显著节约了时间和成本。

值得一提的是，英伟达的Robocasa NIM微服务和Isaac Lab平台也参与其中，致力于生成更逼真的机器人学习体验，进一步优化机器人模型的表现。在这一整个开发流程中，英伟达的OSMO云平台发挥着重大的作用，高效管理计算资源的分配，确保整个开发过程更加流畅，进一步提升了开发效率。这一创新不仅开启了人形机器人开发的新篇章，也预示着人工智能技术在机器人领域的未来发展将更加广阔。