普渡机器人发布首款全人形机器人PUDU D9

全球领先的智能服务机器人企业普渡机器人于12月19日正式发布了最新研发的全尺寸双足人形机器人PUDU D9。这款产品在普渡X实验室（Pudu X-Lab）的精心研发下诞生，是今年继类人形机器人PUDU D7和五指灵巧手PUDU DH11之后的第三款重要产品。以“可落地具身智能”为开发目标，PUDU D9即将开放预售，现已开始接受意向客户的问询。

高达170cm的PUDU D9，体重65kg，全身关节拥有42自由度，最高关节扭矩达到惊人的352Nm。搭载了五指灵巧手PUDU DH11，这款人形机器人不仅拥有高度仿人的双足行走能力，还具备了双手操作能力。在最新的演示视频中，PUDU D9展示了其卓越的双足能力，包括直立行走、抗干扰、上斜坡等动作，并能操作另一款普渡产品PUDU SH1完成地面清洁任务。

PUDU D9的设计理念是“生而为人”，它完全参照成人体型设计，致力于成为人类的具身智能伙伴。这款机器人不仅在能力上追求人类水平的模拟，更致力于服务于人类的各种需求。移动方面，PUDU D9采用双足形态，行走速度可高达2m/s，适应城市中的各类地形，包括楼梯、斜坡和崎岖路面等。通过先进的算法，它能够实现站、走、跑等移动方式的无缝切换，并优化能量消耗以减少在人居环境工作时的噪音。

在操作方面，PUDU D9配备了两条7自由度的机械臂，负载超过20kg。搭载11自由度的五指灵巧手，它能够完成各类精细操作任务，满足多种场景的需求。基于普渡多年的研发积累以及自研全身深度强化学习算法，PUDU D9能够在丰富数据中快速学习成长，实现端到端的任务规划及执行。

在交互方面，PUDU D9配备了高精度的视觉、触觉、力觉和听觉传感器，能够全面获取现实环境的多模态信息。通过“大脑+小脑”的处理，它能够实现媲美真人的多模态自然人机交互，更好地为人类提供服务。

普渡机器人的创始人兼CEO张涛表示，商用服务机器人行业的下半场已经到来，专用、类人形、人形机器人三种形态将共同构成服务机器人的未来生态。PUDU D9的发布标志着普渡机器人率先完成了这三类机器人的完整产品布局。普渡机器人将继续探索AI、移动、操作等机器人基础能力的技术革新，促进机器人产品在与现实场景的交互中不断进化，最终实现能够为客户产生实际应用价值的自主智能。

普渡机器人在专用机器人领域已经打造了服务配送、专业清洁、工业配送的产品矩阵，以超过10款深受市场认可的专用服务机器人持续为客户提供商业价值。在全球市场，普渡机器人以23%的领先市场份额占据榜首，并在中国厂商出海的竞争中以接近半数的份额领跑。展望未来，普渡机器人将继续拓展类人形和人形机器人的前沿技术，展现团队在机器人全栈技术的深厚积累和商业落地的深度思考。全球人形机器人行业展望报告：未来趋势与突破点分析

据花旗银行最新报告预测，随着科技的飞速发展和智能技术的不断进步，人形机器人的市场前景广阔。到本世纪中叶，全球人形机器人市场规模预计将达到惊人的7万亿美元，机器人数量将达到惊人的6.48亿台。尽管智能技术日新月异，人形机器人的落地应用仍然面临众多挑战。行业内仍需面对技术难题、产品设计、生产供应、终端销售以及售后维护等多个环节的挑战。但正是这些挑战促使着行业不断前行。

在这一背景下，全球领先的商用服务机器人公司普渡科技凭借其卓越的产品实力获得了市场的广泛认可。该公司凭借其深厚的技术积累和对市场需求的敏锐洞察，快速适应市场需求变化并迭代产品，逐步形成了正向增长飞轮。普渡科技积累的丰富经验和技术积累为其在人形机器人商业化应用方面提供了坚实的加速力。

普渡机器人创始人兼CEO张涛强调：“普渡始终以客户为中心，我们将持续以客户需求和痛点为出发点进行技术探索。我们深信，凭借在商用服务领域的深厚积累，普渡能够推动类人形和人形机器人技术的快速发展，让更多人享受到机器人带来的便利。”

作为全球服务机器人领域的领导品牌，深圳市普渡科技有限公司一直致力于研发先进的机器人技术，创造真正有用的机器人产品，致力于提升人类的生产和生活效率。成立八年来，普渡机器人在全球范围内建立了众多的服务网点，业务遍及世界各地。他们的产品已广泛应用于餐饮、零售、酒店、医疗、娱乐体育、工业制造以及教育等多个领域和行业，并且凭借其高性能和产品创新获得了超过8万台的市场出货量。普渡机器人凭借其强大的研发实力和技术创新能力，已经在全球范围内获得了超过千件的专利授权，涵盖了多项核心技术。