2020激光雷达市场现状分析 单线激光雷达前景广阔

激光雷达技术：从探测到智能导航的革新之路

激光雷达，一种精确探测物体位置的传感器，通过发射激光信号并计算反射回来的信号时间差，确定物体与发射器的相对位置。随着需求的不断加剧，国内众多企业纷纷投入到激光雷达技术的研发中，涌现出不少行业翘楚。

回顾2017至2019年，国内激光雷达的产量稳步上升。而在地域分布上，某些地区的供给区域占比尤为突出。目前，激光雷达的研究重心主要集中在机器人、无人车、无人机等领域。其中，无人驾驶领域的激光雷达价格较高，少则上万，多则数十万元。

在众多的激光雷达产品中，单线激光雷达的市场前景尤为广阔。单线激光雷达的激光源发出的线束是单线的，主要应用于机器人领域，尤其是服务机器人。它可以帮助机器人规避障碍物，具备扫描速度快、分辨率强、可靠性高等特点。相较于多线激光雷达，单线激光雷达在角频率及灵敏度上反应更快捷，测试周围障碍物的距离和精度更为精准。单线雷达主要适用于平面式扫描，不能测量物体高度，目前主要应用于扫地机器人、送餐机器人、迎宾机器人、导购机器人、医护助理及酒店等服务机器人。

与此多线激光雷达则在无人驾驶领域大放异彩。在无人驾驶汽车的环境中，多线激光雷达能够构建3D模型，运用相关算法对比环境变化，检测出周围的车辆及行人。通过实时全局地图与高精度地图的对比，能提升车辆的定位精度并实现自主导航。国内在多线激光雷达技术方面与国外存在差距，尚未研制出成熟的可用于ADAS及无人驾驶系统的3D激光雷达产品。

服务机器人领域是激光雷达技术的主要应用领域之一。随着国内机器人市场的快速发展，服务机器人需求潜力巨大。根据中国电子学会的数据，服务机器人市场规模逐年增长。随着应用场景的复杂化，服务机器人对自主行走能力的要求越来越高。激光雷达作为实现机器人智能行走的核心传感器，能辅助机器人完成自主地图构建、精准定位与自主导航。相较于视觉传感器，激光雷达具有稳定性高、可靠性强等优势，被认为是服务机器人的“慧眼”。

实现机器人的完全自主移动并非易事。仅依靠激光雷达是不够的。机器人需要通过不断扫描来获取二维空间的点阵数据，但在完全陌生的环境中实现智能导航仍需更多技术突破。尽管如此，随着技术的不断进步，我们有理由相信未来激光雷达将在更多领域得到广泛应用，为智能设备带来革命性的进步。在探索未知领域时，我们的眼睛可以捕捉到周围的环境，但要顺利到达另一个目的地，不仅需要“看见”，更需要明智地判断最佳路径并巧妙地避开障碍物。对于机器人而言，情况亦是如此。仅仅依赖激光雷达来“感知”周围环境是远远不够的，还需要结合SLAM算法，完成地图构建和路径规划，以精准导航至指定地点。

让我们聚焦国内单线激光雷达的现状，尤其是思岚科技这一行业佼佼者。从2009年开始，思岚科技就致力于机器人自主定位导航技术及核心传感器（激光雷达）的研发。多年的辛勤耕耘和创新突破，使思岚科技在激光雷达领域取得了显著成就，成功实现了进口激光雷达的替代，并将价格降至百元至千元级别，极大地降低了国内服务机器人企业的成本。

思岚科技的激光雷达产品线丰富，从RPLIDAR A1、A2、A3到RPLIDAR S1，再到创新的SLAMTEC Mapper激光建图雷达，每一款产品都是技术进步的见证。以RPLIDAR A3为例，这款三角测距雷达打破了行业内的测距局限，实现了25米的实用化测距距离，采样频率高达16000次每秒，性能卓越。

除了测距雷达的突破，思岚科技的SLAMTEC Mapper激光建图雷达同样是业内首款能实时构建地图和定位于一体的全新激光雷达。它能够独立输出高品质地图数据和定位坐标信息，无需任何外部依赖，简便易用。其强大的抗干扰能力，使得在晃动或慢跑情况下都能保持稳定的建图效果。

在服务机器人领域，思岚科技的激光雷达及SLAM技术被广泛应用。在扫地机器人中，搭配激光雷达和SLAM算法，机器人可以在复杂环境中实现智能清扫，无论是小户型还是大户型，都能轻松应对。在餐厅、酒店等场所的机器人也依赖于这种技术，以稳定、持久地在复杂环境中工作，甚至在繁忙的用餐高峰期也能迅速判断环境、灵活避障、重新规划路径。

酒店服务机器人更是基于这一技术的典型应用之一。它们不仅能主动迎接问候，还能引领客人、运送物品等，每天完成多次任务，实现不间断工作。还有许多基于激光雷达SLAM定位导航方案的机器人出现在我们的日常生活中，它们能够自动构建地图、精准定位和自主导航，实现智能行走。思岚科技的技术进步无疑为机器人行业的发展注入了新的活力。