人形机器人：“长大成人”尚需20年？

人形机器人，从科幻梦走向现实

特斯拉最新亮相的人形机器人再次将公众的视线聚焦于这一神秘而又引人瞩目的领域。业界巨头纷纷投身其中，展现出了人形机器人技术的飞速发展，也引发了人们对于这一新兴产业的无限想象。

虽然人形机器人的市场总量在初期看似不大，仅以数亿美元计，但据市场调查公司MarketsandMarkets的研究报告预测，其增长潜力巨大，到2027年，这一市场将膨胀至近173亿美元，年复合增长率高达惊人的63.5%。优必选科技CTO熊友军表示，人形机器人是一个多任务、通用型机器人平台，具有巨大的应用潜力，未来将在工业生产、社会服务等领域发挥重要作用。

尽管前景光明，人形机器人的发展之路仍充满挑战。目前，技术难题和成本问题仍是制约其量产的主要因素。长城国瑞证券指出，多家厂商包括特斯拉和波士顿动力在内，都在进行技术积累和产品迭代，未来人形机器人商业化进程有望加速。但熊友军认为，人形机器人行业还处于早期发展阶段，商业化落地任重道远，但市场潜力巨大，仍有很多可能性。

特斯拉的擎天柱和小米的铁大虽然引发了广泛关注，但它们的初次亮相并未完全达到公众的期望。它们的步态和动作在某些人看来略显笨拙。这并不能掩盖巨头科技公司在人形机器人领域的投入和决心。小米在发布会上强调了铁大的技术亮点在于情绪感知和视觉空间系统，而不是单纯的肢体协调。铁大所搭载的情绪识别引擎、语音情绪识别引擎以及强大的音频算法使其成为了一个拥有复杂感知能力的“新生人”。小米表示这是对未来科技生态的一次探索。尽管技术亮点突出，铁大的成本高达数十万元至数百万元之间，距离量产仍有距离。小米的雷军也坦诚承认在智能机器人领域特别是人形仿生机器人的难度极大挑战巨大且成本高昂目前仍处于起步阶段第一阶段的探索阶段。尽管如此巨头科技公司的持续投入和创新无疑为人形机器人的发展注入了强大的动力也为未来的商业化落地提供了可能性和推动力。那么目前来看距离人形机器人真正走进千家万户还需要多久？这仍然是一个悬而未决的问题只有时间才能给出答案。跃动的“千金”步伐——人形机器人的挑战与前景

在想象的辽阔天地与现实的“平平无奇”之间，人形机器人发展带给人们一种独特的感受。尽管期望高涨，但这背后是众多待攻破的技术难关。

基础通行能力虽然是机器人的必备，但对人形机器人来说，其技术难度依然极高。熊友军在接受21世纪经济报道的采访时表示，人形机器人实现双足行走的最大难点在于运动控制。在保持前进速度的同时维持平衡，这需要一系列复杂的过程，包括感知、定位、实时决策等。

从A点到B点的移动，需要机器人拥有对环境的感知能力，规划合理路线，并借助运动控制算法测算出合适的“关节”力量配比。当机器人开始移动时，还需要“关节”能快速响应，准确完成预期动作。可以说，每一步的背后都是巨额资金和科研成果的结晶。

目前通过性仅得到部分解决。一位不愿具名的机器人公司高管透露，人形机器人在面对复杂场景时仍有局限。例如，上楼梯时，虽然能实现动作，但仅限于结构规整、地板不滑的特定环境。判断和决策方面也存在局限，面对如塑料袋等常见物品时，机器人可能陷入困境。

续航和成本也是人形机器人的两大难题。人形机器人的能耗较大，以Atlas机器人为例，其电池容量和续航时间均有限。民生证券指出，若要实现大规模商业化，续航时间应达到3至10小时不等。在成本方面，伺服驱动器等人形机器人核心部件的高价占据了主要成本。虽然成本一直在下降，但要实现“智能机器人走进千家万户”，仍需要努力。

回顾特斯拉发展史，人形机器人的成长可能也需经历从高端概念产品到大规模量产的过程。目前，国内人形机器人主要面向B端市场，商用领域有广泛应用。但产品的迭代、市场反馈和规模量产都是推动其成熟的关键。

熊友军表示，国内人形机器人的研发在资金端和人才端存在困难。但资本涌入和科技生态巨头的布局也可能加速国内人形机器人的产业化进程。人才的短缺也是制约人形机器人行业发展的一大瓶颈。

总体来看，人形机器人的发展虽面临诸多挑战，但其广阔的市场前景和持续的科技创新让人充满期待。每一步的跨越都凝聚着科研人员的智慧和努力，人形机器人在未来可能会成为我们生活中不可或缺的一部分。关于人形机器人的期待，行业内部普遍认为这不是一个短期内可以实现的短期目标。据技术人员向21世纪经济报道透露，人形机器人是众多技术的集成体，它的进展依赖于整个产业链的协同进步。预计在未来，基础功能可能会以每年或几年一项的速度逐步改进和完善，乐观估计大约二十年后，我们可能会看到达到人们期待中的通用机器人水平。

从到社会各个层面，都在共同努力推进机器人产业的崛起，展现出一种供给和需求两侧的“双向推动”态势。熊友军指出，这种努力不仅带来了更多企业进入人形机器人产业链，注入了新的活力，也意味着更多的零部件订单、人才和资金的流入，预示着行业发展的拐点即将来临。

人形机器人是一项需要长期投入和不懈努力的复杂技术，熊友军坚信随着时间的推移，人形机器人的复杂核心技术将带来超乎想象的长期商业价值。那些愿意并坚持长期投入技术的企业，最终将成为这一行业的支柱力量。这个领域的前景令人充满期待。