造出“梦想机器人”还要跨越多少障碍

当梦想遇上现实，特斯拉又该如何破茧而出？近日，特斯拉官网发布了一则令人瞩目的消息：他们正在招募人形机器人领域的顶尖人才，包括机械工程师、高级仿人机电机器人架构师和高级仿人建模机器人架构师等职位。埃隆·马斯克似乎正将他的“造梦工厂”扩展到人形机器人领域。

随着特斯拉人形机器人项目的启动，马斯克再次引发了全球范围内的热议。尽管他宣称将在明年推出原型机，但不少人对其言论持怀疑态度，甚至戏称其为“笑话”。正如业内专家所说，无论外界如何评价，特斯拉一直在致力于实现自己的梦想。他们的目标是制造出能够帮助人类处理危险和重复性工作的人形机器人。如今马斯克正式宣布打造人形机器人，这无疑是人工智能领域的一大壮举。那么究竟人形机器人研发面临哪些挑战呢？让我们一探究竟。

“梦想与现实之间的鸿沟究竟有多深？”中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室研究员王鹏对这一问题有着深刻的见解。他指出，特斯拉的人形机器人项目虽然在技术上是可行的，但仍面临着诸多挑战。特别是在类人灵巧操作方面，仍需要全球机器人研究者的共同努力。特斯拉还需要克服诸多技术难题，如机器人的手爪功能、运动控制等。特斯拉在汽车领域的成功经验为他们在这一新领域的发展提供了有力的支持。我们有理由相信特斯拉有能力克服这些挑战。

新松机器人公司的王晓东也表达了类似的观点。他认为，尽管人形机器人在技术上还存在一些不足，但如果能够不计成本地投入研发资源的话，机器人有可能满足人们的日常生活需求。他相信特斯拉具备强大的创新能力以及雄厚的软硬件实力，因此在人形机器人领域大有可为。然而他也提醒道，与工业机器人相比，服务类机器人的应用场景更为复杂多变，因此实现通用型机器人的难度更大。尽管如此，他仍然对特斯拉人形机器人的前景充满期待。

贾立好副研究员则指出：“人工智能领域的科研人员一直在探索智能的本质和认识这个世界。马斯克也在践行着他的梦想。”他认同特斯拉人形机器人项目是一个值得关注的里程碑事件。然而他也强调指出：“超越‘形似’的局限才是关键。”目前的人形机器人在结构上追求与人类相似而忽略了功能上的差距。特斯拉的机器人虽然在结构和感知能力上有所突破但距离真正的类人灵巧操作还有很长的路要走。类人灵巧操作能力的实现将是人形机器人领域亟待解决的核心问题之一也是机器人的短板所在。即使未来机器人手在自由度上达到人类水平如何构建具有类人适应能力和智能性的算法模型也是一大挑战。这需要全球科研人员共同努力探索和研究以实现人工智能的真正突破和发展。陈小平教授也表达了类似的观点并指出机器人抓握是一个十分困难的课题难度超过我们的想象背后是对人工智能及其难度的认识问题。他认为研究人工智能需要持续不断的努力和投入需要跨越很多困难和挑战才能真正实现梦想和超越现实障碍打造真正意义上的智能机器人！因此未来特斯拉人形机器人的每一步进展都将引发全球范围内的关注和期待让我们拭目以待！在人类不断追求科技进步与创新的时代背景下，移动机器人领域展现出了巨大的潜力和发展空间。相较于轮式机器人和四足机器人，人形机器人的发展更具挑战性。

贾立好表示，轮式机器人得益于汽车等领域的成熟机械本体的借鉴，其在平坦路面上的行驶具有静态平衡稳定性优势。两足机器人，即人形机器人的行走过程，需要高精密执行机构、传感器以及高精度建模与控制的软硬件支撑。维持机身稳定是一个巨大的技术挑战，而机器人还需要结合上肢手臂运动实现仿人运动和操作，这一过程对机器人的感知、规划和控制执行来说同样是一大难题。

王晓东则认为，机器人要实现某一特定功能，不一定要局限于人形。例如，扫地机器人在清洁任务中就比人形更适合。王鹏也指出，机器人的应用场景多种多样，有人形机器人擅长的领域，也有轮式、固定机械臂类机器人的专长。大型人形机器人因其较高成本，其应用或客户目标主要定位于家庭等服务场景，如何降低成本是其实现量产和市场普及的关键。

当前，服务机器人在银行、酒店、商场和车站等场所已经屡见不鲜，它们的“聪明”程度超乎人们的想象。贾立好指出，虽然世界范围内已经出现了很多人形机器人商品与样机，但它们的功能相对单一，缺乏与专用机器人的竞争优势，并且由于使用了高性能的电机关节等硬件设备，成本居高不下。

王鹏对于国内当前机器人研究和发展的路径提出了自己的看法。他认为应以问题为导向，以应用场景牵引，做有用的机器人，实现“技术—应用—商业”的良性循环。随着应用领域的不断延伸，机器人面临的任务和场景更加复杂，人们对其智能性、适应能力等方面的要求也越来越高。机器人应在实现形似和简单功能的基础上，基于生物机制进行结构设计、研发高智能和可解释性算法，实现机器人与人类或其他生物的“神似”。这需要与多学科深度交叉融合，如脑科学、神经科学、材料科学以及人工智能、集成电路等，在加强应用牵引的开展前沿性的研究，强化前沿和基础研究，是机器人性能取得突破的主要途径。

随着科技的飞速发展，我们期待着人形机器人在未来能够真正走进千家万户，为人类的生活带来更多的便利和乐趣。