更聪明、人机协作、数字化，IFR发布2020年工业机器人的三大热门趋势解读

随着全球科技的不断进步，机器人技术正处于飞速发展的阶段。据最新的《世界机器人技术》报告显示，全球工厂中已有超过240万台工业机器人正在运行，销售总额达到了惊人的165亿美元。国际机器人联合会（IFR）预测，接下来的几年内，全球工厂将安装近200万台新的工业机器人。智能机器人和自动化技术已经成为应对新的挑战，如消费趋势变化、产品多样性需求以及贸易壁垒的关键解决方案。

国际机器人联合会（IFR）的秘书长Susanne Bieller博士强调：“我们正步入机器人3.0时代，这个时代的特点是物联网、机器人和人工智能的融合。这种融合将推动全球跨行业的合作与创新。”以人工智能为核心的机器人技术正在将人类从繁琐的工作中解脱出来，成为提高各行业生产效率的刚需。

在中国，机器人产业的发展尤为引人注目。据IDC的《人工智能时代的机器人3.0新生态》白皮书指出，中国的GDP中有5-8%将由机器人拉动和促进。计算机视觉技术作为智能机器人的关键技术之一，使得机器人能够感知外界环境并做出自主反应。在政策的推动下，智能服务机器人市场预计将迸发出巨大的产能。

随着机器人技术的不断进步，机器人的智能化已经成为行业的重要趋势。机器人的编程和安装变得更加容易和直观，通过数字传感器与智能软件的结合，机器人可以通过示范编程进行学习。未来，机器学习工具将进一步使机器人能够通过反复试验或视频演示来学习并自我优化其运动轨迹。与此工业机器人正变得越来越聪明、更小、更轻、更灵活。他们正在适应更广泛的应用场景，对体积、重量、灵活度等提出了更高的要求。

日本SMC等公司为机器人研发的新型末端执行器就是一个很好的例子，它们不仅体积缩小了40%以上，质量减轻了69%，耗气量也减少了29%。随着研发水平的提升、工艺设计的创新和新材料的投入使用，工业机器人正朝着小型化、轻型化、柔性化的方向发展，并不断提升类人精细化操作能力。

全球智能机器人产业正在迅速发展，各种新技术和创新的应用正在推动着这个行业的进步。在未来几年里，我们可以期待更多的创新和突破，智能机器人将在各个领域发挥更大的作用，为人类社会带来更多的便利和效益。科技前沿】革新机器人技术：爱普生新型折叠机械臂引领潮流

随着科技的飞速发展，日本爱普生推出的新型折叠手臂六轴机器人N2震撼登场。这款机器人在同级机械臂中独树一帜，能够在仅有同类机械臂60%的工位空间内完成灵活操作。其独特的设计使得折叠手臂六轴机器人N6的手臂能够实现内部走线，轻松进入高层设备、机器、架子等狭窄空间。T3紧凑型SCARA机器人更是将控制器内置，简化了设置和维护过程中的布线，大大降低了成本并确保了较低的总运行成本。

而在机器人技术的另一重要趋势中，人机协作正逐渐成为工业机器人研发的新方向。随着机器人易用性、稳定性及智能水平的提升，机器人不再仅仅是执行搬运、焊接、装配等任务，而是逐渐向加工型任务拓展。现代机器人应当具备与人类协同工作的能力，以适应快速变化的环境。机器人制造商提供的协作应用程序范围也在不断扩大，共享工作区类型的应用程序成为主流。例如，瑞士ABB的双臂人机协作机器人YuMi能够在感知到人类触碰后放慢速度，甚至停止运动，确保工人的安全。库卡的协作机器人LBR iiwa以及优傲的协作式机器人e-Series都具备高度灵活性和安全性，能够满足多种应用场景的需求。

与此挑战更大的实时响应人机协作正在吸引众多研发团队。他们正努力让机器人能够像两个人工协作一样，根据环境的变化调整动作，实现真正的响应式协作。借助语音、手势以及对人类动作意图的识别等技术，人机协作正展现出巨大的潜力。

不可忽视的是，机器人的数字化和网络化已成为制造业的核心趋势。工业机器人作为数字化和网络化生产的关键组件，彼此之间的通信显得尤为重要。德国机械制造联合会VDMA和OPC基金会联合开发的技术规范使工业机器人能够连接到工业物联网。机器人的数字连接性如云技术将促进新业务模式的发展，特别是针对小型企业的机器人租赁业务。随着信息技术与制造业的融合，机器人龙头企业纷纷布局工业互联网，通过大数据和云计算等技术实现机器人的远程监控、配置和大数据应用，提高生产效率和降低成本。

在这一大背景下，智能工厂作为工业智能化发展的重要实践模式受到广泛关注。众多企业纷纷投入智能工厂解决方案的研发，以实现制造业的数字化转型。例如，发那科设立的Fanuc Intelligent Edge Link and Drive平台能够实现自动化系统中的机床、机器人、周边设备及传感器的连接并进行数据分析，提高生产过程中的各项关键指标。三菱电机打造的智能工厂e-F@ctory则强调“人、机器和IT协同”，旨在通过灵活调整生产节奏和削减成本来实现高端制造和企业价值提升。这一系列变革和创新不仅为制造业带来了革命性的变化，也预示着我们正迈向一个更加智能、高效、互联的工业时代。安川电机最近提出了引人注目的i3-Mechatronics概念，其中的i3代表着集成（integrated）、智能（intelligent）和革新（innovative）。这个概念彰显了安川电机对于未来自动化技术发展的独到见解和坚定信念。他们希望通过集成机器人、电机等自动化零部件，并运用先进的集成控制技术，打造出更为智能化的制造解决方案。在这一战略框架下，未来的制造将更加智能化，生产效率将得到显著提高。我们正迈入崭新的时代，未来的竞争将更加激烈，让我们共同期待这些新趋势在不久的将来得到更广泛的推广和应用。