工业机器人参与铸造自动化生产线的应用实践

随着铸造行业的不断进步，机器人技术的运用在其中愈发广泛。铸造自动化已经成为行业发展的显著趋势。以凯斯曼集团为例，他们建立了一套先进的铸造自动化系统，该系统通过在地面建立环形线，线上布置两台重力铸造机，并结合线外的熔炼炉以及工业机器人，实现了通讯和数字化控制的统一。这一系统不仅大幅缩减了生产场地，降低了劳动强度，消除了安全隐患，还极大地提升了生产效率并降低了生产成本。这家原本为德国老牌铸造企业的凯斯曼，在2011年被中信戴卡全资收购后，其在自动化铸造方面的革新令人瞩目。

工业机器人在铸造生产中的制芯、造型、熔炼、浇注及清理等工序均有广泛应用。以制芯工序为例，由于其复杂性及高要求，传统人工操作难以满足高效率、高质量的生产需求。机器人技术的引入成为必然趋势。在铸造自动化生产线上，机器人负责搬运铸件、进行外观检测，并输送到后续加工单元。这一过程展示了机器人在铸造生产中的高效性和精确性。

在造型工序中，一些企业已经开始利用机器人进行升级改造。例如，扎气眼工序是铸造过程中的关键环节，以往主要依赖人工操作，存在工作效率低、工艺执行质量差等问题。引入机器人后，不仅大幅提高了工作效率，而且保证了工作质量，完全杜绝了人为因素的干扰。随着生产效率的提高，铸件的流转成为影响整个造型工序的重要因素。一些企业通过使用机械手来模拟人的动作，实现铸件的流畅转运，从而大大减轻工作强度并提高工作效率。

整个铸造自动化流程中，机器人的应用不仅提高了生产效率和质量，还降低了生产成本和劳动强度。随着技术的不断进步，未来机器人将在铸造行业发挥更加重要的作用，推动整个行业的持续发展。机器人的精准操作、高效生产和持续创新将引领铸造行业迈向新的高度。在不断升级改造的过程中，我们一直在探索并突破造型工艺的瓶颈环节，进行机器人自动化升级策划。目前，我们已经完成了造型机器人的喷涂及下芯的可行性分析，后期将视需求继续改进升级。

熔炼与浇注工序

熔炼工序面临高温、振动、磁扰、粉尘等恶劣环境因素，无论是人工还是机器人操作都面临极大的挑战。尽管机器人在一些辅助检测工序有所应用，但其在熔炼工序的推广仍然有限，机器人的潜在优势未能得到充分发挥。在铸件重量轻、自动化水平高的铸铝浇注生产线上，机器人已经得到了广泛应用。通过编程控制，机器人能精准定位浇注位置，调节汤勺与浇口的角度距离，实现精准浇注，大大提高自动化水平，减少人为干预，确保浇注质量、安全及可靠性。在铸铁生产线上，虽然自动浇注机的应用较为普遍，但其与机器人有着相似的四轴控制、程序编程等功能，实现了无人全自动平稳浇注。

清理工序的革新

在众多企业中，铸件清理是一个投资较少、自动化程度较低的工序，多采用粗放式人工清理。这种方式产生大量粉尘和铁屑，物流周转受阻，生产效率低下。针对缸体铸件的清理问题，我们对清理布局和设备进行了升级改革。通过优化清理流程，配合全自动机器人打磨设备的应用，我们成功构建了自动化的清理流水线。机器人与多工位机床的协同作业，实现了铸件的全自动、无死角清理。清理后的铸件直接送至精抛工位，整个流程顺畅，生产效率大幅提升，人工影响因素最小化。目前，整个自动化升级改造已进入设备安装调试阶段，预期将带来生产效率、质量及作业环境的质的提升。

喷漆作为铸件清理的关键工序，同样面临环境问题和技术挑战。为改善工作环境、提高生产效率及质量，越来越多的企业开始将机器人应用于喷漆环节，实现自动化控制及操作。

机器人应用的注意事项

1. 机器人选用：

工业机器人是一个复杂的系统，包括机械手、控制系统、编程器及其他软件和附件。选用机器人时，需根据企业的实际生产要求选择适合的产品，考虑性价比、环境条件、技术参数及服务等。

2. 成本控制：

自动化流水线要求机器人具备高稳定性和连续生产能力。为控制使用成本，企业需储备足够的技术和设备操作维保人员，提高人员的技能水平，并合理定期对机器人进行维护保养。

3. 工装夹具的选择：

机器人配合合适的工装夹具才能发挥最大作用。夹具的设计选用需考虑到夹具重量、功能及定位点等因素。准确的定位点是机器人精准运行的基础，因此必须重视夹具的选用和设计。

机器人在铸造自动化生产中的应用逐渐广泛，但在真正的自动化生产线上仍有一定差距。在探索和实践的过程中，我们需要不断摸索、改进和升级，以充分发挥机器人的潜力，推动铸造业的自动化进程。让我们不断探索自动化的边界，在铸造自动化生产线上不断尝试新的突破。我们需要深入理解机器人的应用成本，以寻找最佳的平衡点。机器人技术的普及和推广，不仅能够为企业创造更多的经济价值，更有助于提升企业的竞争力。我们将不断探索和发掘机器人的潜力，将其应用于铸造自动化生产线中，以期实现更高效、更智能的生产方式。这种努力不仅有助于降低成本，更有助于推动企业的可持续发展，实现长期的经济增长和繁荣。在这个过程中，我们将保持对新技术、新理念的热情和探索精神，不断推动自动化技术的创新和发展。我们的目标是将机器人技术融入到铸造自动化生产线的每一个环节，让其在生产线上发挥最大的作用，为企业的未来发展和壮大注入源源不断的动力。这是一种挑战，也是一种机遇，我们期待着机器人技术在铸造行业中的广泛应用和无限可能。