发那科机器人创造“自动化智造”奇迹——上海发那科2013工博会侧记

在2013年的中国国际工业博览会上，全球领先的机器人制造商上海发那科机器人有限公司大放异彩。在此次博览会的机器人展上，他们高调展示了数十套先进的智能机器人系统。这些机器人不仅仅是简单的自动化工具，它们代表了现代工业技术的最前沿，展示了强大的应用潜力。

在这一天，发那科展示了多款新品机器人，其中最引人注目的是fanuc LR Mate 200iD机器人。这款最新型的6轴小型机器人，本体轻量化至仅25KG，手腕部位的最大负载却高达7KG。它的高速高负载特性使其在IT行业的应用前景广阔。在展会现场，LR Mate 200iD机器人与视觉跟踪系统的结合展示，让参观者见识到了这款机器人在高速智能整列方面的出色表现。它能够对输送线上的IT部品（如内存条）进行精准的位置判别，展示出极高的智能化水平和运动特性。

上海发那科还展示了其桁架机器人加工上下料系统。与传统的机械手专机相比，桁架机器人具有更高的灵活性和效率。它们不需要很高的车间空间，可以方便地安装和运行，使设备布局更加紧凑。这款系统的最大负重可达200Kg，适用于汽车动力总成系统的各种机加工自动化，如发动机缸体、缸盖、曲轴、凸轮轴等部件的加工。

聚焦发那科的前沿科技：高速软包码垛、彩色视觉搬运及整列系统

一、发那科高速软包码垛系统FANUC M-410iB/140H

瞩目于FANUC M-410iB/140H高速机器人Palletizing系统，其惊人的生产速度高达1900次/小时。这款机器人以其小巧的本体和细长的手臂为特色，不仅提升了码垛生产效率，更在节省系统占地面积方面表现出色。

二、发那科彩色视觉高速搬运系统——FANUC拳头机器人M-liA

展会上，FANUC的M-liA拳头机器人吸引了众多目光。它精准而快速地执行各种工件的整列工序。该机器人拥有紧凑的机身，便于在狭小的工作场所安装。其高柔性得益于6个自由度，适合复杂的装配检测工作。高速电机赋能机器人实现高生产力。特别是其在彩色视觉高速巧克力豆搬运系统中的表现，更是令人赞叹。

三、FANUC M-2iA高速整列系统

发那科的M-2iA高速拳头机器人同样是展会的一大亮点。这款机器人通过视觉和编码器，对运行的输送线上杂乱摆放的硬盘盒进行视觉定位跟踪，并高速拾取进行码垛工作。其4轴控制，节拍小于0.7S/1次，最大负载3KG。它是FANUC针对包装行业最新推出的高速搬运机器人，独特的并联结构和轻量化设计保证了其高速性和加速性。配合FANUC 2D视觉和线性跟踪系统，能动态定位并抓取运行中的工件。

FANUC R-1000iA 点焊作业介绍

FANUC R-1000iA是一款搬运质量为80至100kg的小型高速机器人。这款机器人以其紧凑的结构和卓越的动作性能脱颖而出，尤其适合密集型布局的搬运和点焊作业。名副其实地展现了FANUC作为“世界机器人专家”的卓越技术实力。

在功能配置方面，R-1000iA展现了出色的性能，同时保持紧凑、轻量化的设计，大大减少了安装难度并节省了空间，具有很高的性价比。配备了先进的2D、3D视觉功能，使机器人能够模拟复杂的装配环境，精确定位工件，有效补偿工件位置和角度的变化。这使得R-1000iA在汽车零部件、中小型金属制品等行业的焊接和搬运应用中表现出色。

时光荏苒，回到2013年的FANUC LR Mate 200iD新品发布会。经过多年的发展，上海发那科机器人有限公司在风雨中屹立不倒，持续成长壮大。公司不断强化的机器人系统配备了最新的智能化和网络功能，通过优化设计以及最新的视觉、力学软件功能，可以在多个作业岗位上展现出卓越性能。

“无论是焊接、喷涂系统，还是码垛、上下料等系统，上海发那科的产品都能大幅提高制造业企业的生产效率。”上海发那科机器人有限公司总经理钱晖介绍说。与1997年公司刚成立时相比，如今的中国机器人市场如百花齐放、百家争鸣。发那科始终走在第三次工业革命的前沿，凭借不断的创新和科研投入，成功在激烈的市场竞争中脱颖而出。

作为全球计算机数控设备发展的先驱，FANUC自1956年成立以来一直在自动化领域作出杰出贡献。从上世纪70年代成为世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据全球70%的市场份额，到2008年成为世界上最大的机器人生产厂商并突破20万台机器人，FANUC不断刷新纪录，目前市场份额稳居第一。期待工博会上，上海发那科能够带给我们更多关于“自动化智造”的惊喜和奇迹。探索FANUC机器人之旅：中国上海发那科机器人有限公司的奥秘

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