当机器人上路，两千亿规模无人配送市场蓝海浪起谁家

随着科技的飞速发展，我们很快可能会看到一种新型景象：在繁忙的十字路口，机器人和人类并肩等待红灯变绿。而在空无一人的驾驶舱内，无人车也学会了礼让行人。如今，北京的一些区域已经开始试点无人车的运营，但要想实现全面开放，还需要法规的完善与技术的进一步成熟。在这种背景下，园区、社区和校园等半开放道路因其较高的安全性成为了机器人公司探索的先行区域。

如今，“最后一公里”问题已然成为了一个价值两千亿规模的刚需市场。随着社会的进步和科技的发展，我们只需动动手指，美食和商品就会送到我们手上。据统计，2020年我国快递业务量突破950亿件，即时配送订单量也达到了惊人的300亿。外卖对送餐速度的高要求使得外卖小哥在道路上疾驰，甚至与算法进行生死时速的追逐。一些园区和社区采取封闭式管理，导致快递和外卖无法直接送到用户手中，使得末端体验较差。

当前，中国依赖4,000万辆电动车和小面包车进行配送，末端配送环节的成本和时间占据整个配送作业的30%以上。由于人力成本高且服务满意度有待提升，商家和资本开始将目光转向机器人。据预测，到2025年，中国商用服务机器人市场将突破千亿元规模，其中终端配送机器人市场规模将达到惊人的数百亿元区间。无人配送车市场空间更是巨大，约为数千亿元规模。麦肯锡更是预测未来十年内将有超过八成的包裹交付将通过自动化配送完成。这样的变革将带来一场颠覆性的革新和巨大的市场机遇。随着现代社会中痛点问题的凸显以及人们对配送需求的日益增长，特别是在高频次和高需求的环境下，配送机器人市场即将迎来前所未有的爆发。机器人技术的不断革新，使得它们具备了穿越室内外环境的强大能力。那么，这些机器人究竟需要哪些"过硬本领"呢？

想象一下这样一个场景：配送员将货物送到小区或园区门口后，只需通过扫码，货物便被轻松送入机器人的货仓。随后，机器人将自动启动，避开行人、车辆，甚至在不平整的道路和复杂的路况中都能游刃有余地前进，保证餐品的安全送达。它们还需要智能地控制道闸、门禁的开关，最终将货物准确递到用户手中，然后自动返回工作岗位，完成整个配送任务。

在这个过程中，机器人将面临两种截然不同的环境挑战：

1. 室内场景

在室内环境中，如酒店、写字楼、商场等，机器人的移动距离通常在10-100米之间。这些场所的环境相对固定，路线较为简单。机器人需要精准的定位能力和高效的移动效率，以确保在有限的空间内快速完成配送任务。

2. 半开放场景

而在社区、园区等半开放环境中，移动距离扩大至100-1000米，环境复杂度和路况的多样性对机器人提出了更高的要求。这里，机器人不仅要面对室内环境的固定路线，还要应对外部环境的各种变化。光线强度的变化、道路的起伏不平、行人车辆的流动等都对机器人的性能提出了挑战。机器人需要具备高度自主导航能力、智能避障技术以及强大的稳定性，以确保在复杂环境中安全、高效地完成任务。

配送机器人在未来的发展中，需要在室内外自由穿梭的能力、自主导航技术、智能避障技术等方面不断提升和完善，以满足日益增长的配送需求。随着技术的不断进步和市场的不断拓展，配送机器人将成为我们生活中不可或缺的一部分。面对多元化的需求，现有的主要聚焦于室内配送的机器人，如酒店和餐厅中使用的，难以满足室内外复杂环境下的配送任务。从设计层面来看，这些室内机器人虽然配备了四个轮子，但通常采用两轮驱动，这在室外崎岖的路况下显得不够灵活，难以应对爬坡和转向的挑战。

受到成本的限制，室内机器人的行进路线往往被标记得较为固定，运动灵活性较低。这样的设计并不适合行人车辆随机性更强的室外环境。由于室内机器人对室外复杂路况的数据训练不足，面对突发状况时，它们难以做出有效的判断和调整。

一款出色的室内外配送机器人，必须具备出色的复杂路况判断和反应能力，以及对行人车辆的避障能力。它还应具备与智能终端的流畅交互能力，以满足各种室内外配送需求。这款机器人应该展现出高度的灵活性和适应性，无论是在室内还是室外的环境中，都能完成精准的配送任务。全新泰坦机器人：室内外自如穿梭，适应各种复杂环境】

洞悉市场需求的空白，特斯联泰坦机器人基于自主研发，打造了一款新型室内外通用底盘。这款机器人采用了车规级L4级别低速无人驾驶平台，经过上万公里的实战测试，展现出惊人的适应力。无论是爬坡、平稳经过减速带、鹅卵石路，还是在狭窄的通道原地转弯等复杂路况，它都能轻松应对。

为了提高利用效率、发挥更大的商业价值，泰坦机器人采用了模块化设计。底盘和上装可拆分，使得除了配送之外，它还可以在室内外场景下实现消毒、展示等多元功能。一款移动平台，承载了N种功能模块，满足了不同场景下的需求。

泰坦机器人配备了3D激光雷达、摄像头、防跌落传感器、惯导和超声波雷达等融合感知定位。这些先进的设备让机器人具备了强大的避障能力，规避了单一传感器的局限性，保障了自身以及来往行人车辆的安全。

对于人来说，经验丰富的“老司机”往往拥有更高超的驾驶技术；同样，机器也需要通过大量的数据学习来提升对环境的适应能力。泰坦机器人通过上万公里复杂路面的测试，积累了丰富的大数据。这些数让机器人逐渐适应各种环境，无论是室内还是室外，都能自如穿梭。

这款泰坦机器人不仅具有高度的适应性，还有强大的功能性和安全性。无论是商业应用还是日常生活，它都能为我们带来便捷和高效的服务体验。基于特斯联CITY OS及全球AI CITY项目的丰富经验，泰坦机器人在众多场景中积累了大量数据。这些数据使其在快速迭代中不断提升能力，更好地应对各种突发状况。

▲经过大量场景训练的泰坦机器人

在技术领先的基础上，要让配送机器人在园区和社区自由穿梭，打通各个智能终端是关键。泰坦机器人内置的物联网模块能控制协调户外道闸、电梯，以及室内门禁、门铃等设备，成为无人操作的“移动控制中台”。通过特斯联自研的RMS（机器人管理平台），管理者可以远程控制机器人，查看其配送状态、位置等信息。

▲通过RMS系统，查看特斯联AIPARK内的所有机器人状态

人流如织的展会是一个典型的半开放场景。在今年的迪拜世博会，特斯联泰坦机器人与中东地区最大的外卖平台Talabat合作，为世博会主会场提供配送服务。这是机器人首次在这种大规模场景中应用，面临扫图面积大、高温作业等挑战。

通过对4.38平方公里的场馆提前整体扫图，通过RMS系统的统一调度，10台配送机器人能迅速响应，就近分配到最近的取送餐点位。机器人接到订单后，会自动前往取餐点取餐、配送。游客通过二维码自主取餐，机器人则会自动返回停泊区，等待下一个任务。

泰坦机器人不仅展现了其卓越的适应能力和场景决策能力，还通过RMS系统的支持，实现了对机器人的远程控制和管理。在复杂的环境中，泰坦机器人和Talabat的合作，为迪拜世博会带来了前所未有的便捷和高效。▲泰坦机器人在世博会全域配送大放异彩

面对世博会的复杂应用场景，泰坦机器人团队以具体问题具体分析的方式，应对挑战。团队通过设定“前方障停、绕行避障、自主导航”等多重策略，赋予机器人灵活应对各种障碍的能力，从而提升配送效率。针对游客众多的场景，团队进一步优化了机器人的智能交互提醒功能，同时在虚拟路径上增加了多点位优化方案。

经过60天的实际操作，泰坦机器人在超过80条的配送路线上成功完成了近3000单的外卖配送。值得一提的是，机器人在整个工作过程中实现了定位无丢失、故障率为零，自动运行成功率达到了惊人的百分之百。这不仅提高了工作效率，更极大地提升了用户的体验感。

特斯联在迪拜世博会上提供的这次大规模机器人全场景服务在人类历史上是首次。特斯联创始人兼CEO艾渝表示：“这次服务充分证明了机器人可以像人一样在城市中生活，为人类提供价值。”

随着城市升级和机器人技术的不断发展，机器人将在未来发挥更大的价值。无人配送的大规模应用需要相关法律法规的配套制定。只有合理的法律框架和规定，才能确保机器人在城市中的运行安全，从而充分发挥其潜力，为人类生活带来更多便利和价值。近年来，随着我国在无人配送领域的政策不断完善，智能导航、运动控制等核心技术的成熟，配送机器人领域迎来了前所未有的发展机遇。这一切不仅提升了配送机器人的工作效率，更让其商业价值得到了极大的提升。

在特斯联高级副总裁、机器人事业部负责人孙贇的眼中，除了上述因素，城市统一化、智能化基础设施的建设以及智能操作系统的应用等，更是机器人大规模应用的必要条件。特别是在5G技术日益成熟的今天，数据联通的重要性愈发凸显。

以往，在城市的智能化建设中，由于不同IoT供应商的技术标准不统一，导致城市中的各个智能终端无法有效连接，这不仅造成了“重复建设”的问题，还让许多智能设备在建成后即面临技术落后的尴尬局面，成为机器人服务城市的一大壁垒。

特斯联所构想的未来城市——AI CITY，正在打破这一局面。其基础设施的持续演进，为机器人提供了广阔的发展空间。特斯联的机器人，本质上就是“AI CITY ROBOTS”，它们基于城市设计，已经超越了“单体智能”的阶段，进入了机器人之间相互协同的“群体智能”时代。如今，更是发展到与城市中所有AIoT设备互联互通的“一体智能”阶段。

以特斯联在重庆的AI PARK为例，当59台机器人通过RMS系统与TACOS(TERMINUS AI CITY OS)实现全面连接后，它们就能为园区的20多种场景提供全方位的服务。机器人的角色已经超越了单纯的产品定义，它们成为了一座智慧城市的“超级入口”，是感知城市需求的最敏锐神经末梢。当这些机器人足够了解城市，能够敏锐地感知并科学自主地做出决策时，它们的潜能将得到极大的释放，为城市带来前所未有的便捷与智能体验。▲在特斯联AI PARK，机器人穿梭于各种场景之中

AI PARK的理念深得人心，得到了全国政协副主席、中国科学技术协会主席万钢的认同。他在参观重庆AI PARK时表示，当前人工智能的战略地位和发展方向日益明确，需要推动人工智能由单项技术向集成技术转变，由单体智能向群体智能演进，同时拓展人工智能的应用场景，而不仅仅依赖于数据的驱动。

在这座智能化城市进程中，机器人和无人车的应用前景广阔。随着政策的扶持、企业技术的推进以及公众接受度的提高，我们可以预见，不久的将来，机器人和无人车将在道路上大规模运行，为城市和居民生活带来更大的服务价值。这种一体化的理念将彻底改变我们的生活方式，为我们创造更加便捷、智能的未来。