配天机器人X图漾科技 高效精准的手眼组合，加速多场景智造升级

在全球产业转型的浪潮下，少人化趋势和政策倾斜的综合影响日益显著，机器人作为自动化、无人化应用的智能代表，正以其独特优势改变着传统行业的面貌。它们不仅能提升工作效率，降低劳力成本，更在机械重复、高强度、招工难的工作岗位上展现出无可替代的实力，其应用范围正不断扩大。

随着机器人与各种应用场景的深度融合，对机器人的智能、柔性、交互需求愈发普遍。传统的机械固定模式已无法满足现代生产的需求，机器人需要更加智能、更加灵活。配天机器人与图漾科技两家企业，在工业机器人和3D机器视觉领域拥有多年的深厚积累。

他们凭借各自的优势，联手在产品应用和解决方案上实现了协同合作。通过组合打造，他们提供了快速柔性部署、便捷维护、更具创新价值的手眼协同解决方案。这一方案的应用，不仅在智能制造、物流快递等多个行业得到了广泛推广，更在多个场景应用中实现了批量落地。

他们的合作成果，为终端用户带来了实实在在的效益。通过降本增效提质，他们共同为用户创造了更大的价值。配天机器人与图漾科技的协同合作，不仅展现了机器人在现代生产中的巨大潜力，更为机器人行业的发展树立了典范。机器人+3D视觉，手眼协同如虎添翼

在科技飞速发展的时代，配天机器人正以其独特的视角和创新能力，将机器人技术与3D视觉完美融合，使得手眼协同工作如虎添翼。作为专注于工业机器人、核心零部件及行业自动化的解决方案提供商，配天机器人不断推动技术革新，为各行业带来智能化、高效化的生产体验。

借助先进的3D视觉技术，机器人能够更精准地识别、定位和操作物体，使得生产线上的作业更加智能化和自动化。手眼协同技术的运用，使得机器人在复杂环境下的作业能力大幅提升，不仅提高了生产效率，更降低了人为错误的可能性。

配天机器人在工业机器人领域深耕多年，不仅拥有自主研发的核心零部件，还根据各行业的需求，提供定制化的自动化解决方案。无论是汽车制造、电子组装，还是医疗、食品包装等行业，配天机器人都能提供高效、稳定的自动化生产解决方案，助力企业实现数字化转型。

在未来的发展中，配天机器人将继续致力于机器人技术与3D视觉的融合创新，推动手眼协同技术的进一步发展，为各行业带来更多智能化、高效化的生产体验，助力企业实现持续创新与发展。图漾科技，以其前沿的3D机器视觉技术引领全球。这家企业专注于为工业及各行业提供高性能的3D工业相机和一流的配套软件。他们的产品，包括控制系统、伺服驱动、伺服电机等核心零部件，都是自主研发，并拥有一套强大的核心软件技术和算法。这使得他们不仅能提供机器人控制系统解决方案，还能为各行业提供成套柔性制造设备及系统，以及机器人应用行业的自动化解决方案。

图漾科技的工业机器人产品，拥有广泛的负载范围，涵盖从3公斤至280公斤。这些产品在多个领域得到了广泛的应用，包括3C、制造业、汽车、橡胶及塑料制品、玻璃、食品、医药工程等。它们以其出色的性能，为这些行业带来了批量的自动化解决方案。

更重要的是，图漾科技致力于与多行业的集成商、设备商建立深度的合作伙伴关系。他们共同努力，打造完整的3D视觉行业解决方案，推动各行业的智能化和自动化升级。通过与合作伙伴的紧密合作，图漾科技不断推动3D工业相机的技术创新，为各行业提供更高效、更智能的解决方案。他们的产品和服务，已经成为全球工业及各行业智能化升级的重要推动力。应用案例：智能拆垛新标杆——3D视觉引导标准拆垛

随着物流行业的飞速发展，纸箱、周转箱、泡沫盒、软包等物品作为日常物流运输的重要载体，其拆垛效率成为了众多行业关注的焦点。客户们纷纷寻求通过智能机器人结合先进的3D视觉技术，实现自动化拆垛拆包应用，以提升拆垛效率。

在这样的背景下，智能机器人扮演了至关重要的角色。它们通过先进的深度学习算法和计算机视觉技术，能够精准识别各种不同类型的包装箱。借助高精度的3D视觉引导系统，这些智能机器人可以实现对复杂环境的准确识别和高效处理。在实际应用中，它们能够轻松应对各种形状、大小和颜色的包装箱，实现快速而精准的拆垛。

与传统的拆垛方式相比，智能机器人结合3D视觉技术的拆垛方式具有显著的优势。它们不仅能够大幅提高拆垛效率，减少人工干预，还能有效降低因人为因素导致的错误和损失。智能机器人的应用还能为企业节省大量人力成本，提高生产线的自动化程度，进一步提升企业的竞争力。

随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，智能机器人结合3D视觉技术的拆垛方式将在物流行业及其他相关领域发挥越来越重要的作用。它们将为企业带来更高的生产效率、更低的成本以及更好的用户体验，推动整个行业的快速发展。面临客户场地受限、SKU数量繁多以及物料更新迭代的挑战，如何妥善管理成为一大实施难点。源于不同渠道、用途各异的包装箱，其尺寸、包装、摆放方式均存在巨大差异，如软包装、透明材质、反光胶、扎带等复杂因素交织，加上货物码放散乱、堆叠遮挡，要在确保货物安全的同时实现零物损，这无疑是一场考验。

在这样的环境下，每一个细节都至关重要。受限的场地需要精细的规划与布局，多样化的SKU和不断更新的物料则需要灵活多变的管理策略。而包装箱的多样性更是增加了管理的复杂性，从软包到透明材质，从反光胶到扎带，每一种都有其特定的使用场景和要求。

面对货物码放散乱、堆叠遮挡的问题，我们需要找到一种平衡，既要保证货物安全，又要实现零物损。这需要我们具备专业的知识和技能，以及细致入微的工作态度。通过精心的规划和细致的管理，我们一定能够克服这些挑战，为客户提供高效、安全的服务。方案概览：

配天机器人与图漾科技联手，推出了一款全新的3D视觉引导标准拆垛方案。这一方案的核心构成包括配天AIR50-2230智能机械臂、图漾FM/P系列高精度3D工业相机，以及专为拆垛设计的视觉软件RVS-SE。它融合了深度学习的先进技术与内置的智能超级模型，实现了在无需样本训练的情况下，快速获取纸箱或软包等物体的机器人引导信息。这一技术的独特之处在于，它无需复杂的示教编程，能够自动规划机器人的运行轨迹。拆垛作业变得更为高效、精准。

配天AIR50-2230机械臂：具备高度灵活性和精准度的机械臂，能够完成各种复杂的拆垛任务。

图漾FM/P系列3D工业相机：采用最先进的成像技术，能够捕捉到物体的精细3D图像，为机械臂提供准确的引导信息。

RVS-SE视觉软件：这款软件具备强大的图像处理能力，结合深度学习技术，能够自动识别并处理复杂的图像数据，从而指导机械臂完成拆垛作业。它的内置超级模型更是免去了繁琐的样本训练过程，大大提高了工作效率。

这一全新的拆垛方案通过结合先进的机械、成像和处理技术，实现了机器人作业的自动化和智能化，显著提升了拆垛作业的效率和精度。核心组件

配天机器人AIR50-2230：高速度、高精度、高稳定性，有效载荷50KG，IP67工业防护等级。

图漾拆垛专用RVS-SE软件：自主研发专用软件，内置超级模型，免去样本训练环境，无代码拖拽搭建项目流程，对工程师无专业技术背景要求，一天培训即可上手，支持二次开发及客户系统集成。

图漾拆垛专用3D相机：图漾多系列3D工业相机，工业级防护等级，支持严苛环境下长时间稳定连续工作，优化光学设计，实现对高亮、高反、黑色物体识别。

应用优势

智能路径规划：运动零碰撞，在存在复杂干扰（空间狭小、货物支架、行人等）情况下实时调整运动轨迹，避免物损。精准快速取放：最佳Z向精度控制±3mm；每节拍视觉处理视觉≤2s(采图->计算->输出坐标)；精准达到99.9%。敏捷部署运维：标准化方案，可快速完成安装部署，无需空间改造，高效部署快速启用，调试运维简单。低成本高回报：更高性价比，可智能稳定的自动完成长时间高强度工作，替代1-3名力工，更多长效产出效益。

应用案例 / 3D视觉引导工件分拣

客户之前使用人工进行圆柱形工件的分拣操作时，面临诸多问题：枯燥重复时间长，人工主观性易疲劳，准确度较低，无法满足更高的精度要求，存在物损情形，且需要安排多位检验员，加大了工厂的人工成本。配天机器人AIR50-2230和图漾拆垛专用RVS-SE软件的引入，实现了高效、精准的自动分拣。机器人和软件的组合展现出强大的性能，不仅提高了工作效率，降低了物损率，而且大幅减少了人工成本支出。客户渴望通过自动化工位的革新，引入3D视觉引导机器人，实现工件的自动分拣。这项创新方案旨在解决一系列生产过程中的挑战，包括黑色工件的吸光问题、满框装载的复杂性、精密的码放需求、圆柱体定位的准确性，以及夹具、料框和工件间潜在的碰撞问题。更重要的是，该方案旨在实现零物损，确保生产过程的精确性和高效性，使快速上料操作成为可能。

通过引入先进的3D视觉技术，机器人能够精确识别并抓取各种工件，无论是黑色吸光工件还是满框装载的复杂情况，都能应对自如。机器人能够精准地进行紧密码放，轻松处理圆柱体定位的需求，同时避免夹具、料框和工件之间的碰撞。这不仅大大提高了生产效率，而且极大地减少了物料损失和人工成本。

这一自动化改造不仅解决了传统生产方式中的难题，而且为客户带来了显著的效益。机器人操作的精确性和高效性使得快速上料成为可能，大大提高了生产线的运行效率。零物损的目标得以实现，为企业节省了大量的物料成本和时间成本。

通过自动化工位的改造和3D视觉引导机器人的引入，客户将能够实现工件的自动分拣，解决一系列生产过程中的难题，提高生产效率，降低物料损失和人工成本，推动企业的持续发展。方案概览：

配天机器人与图漾科技联手，推出了一款基于3D视觉引导的标准拆垛解决方案。这一方案的核心构成包括配天AIR50-2230机械臂、图漾FM/P系列3D工业相机硬件，以及专为拆垛设计的视觉软件RVS-SE。

借助深度学习技术和内置的超模模型，这款方案实现了前所未有的功能：无需样本训练，便能快速捕获纸箱或软包机器人的引导信息。它革新了传统的编程方式，机器人无需示教编程，便能自动规划运行轨迹。在拆垛作业中，这一方案表现出了极高的效率和准确性。

想象一下，机械臂与3D相机的完美协同，结合先进的视觉软件，为工业自动化领域带来了一场革命。配天机器人的精准操作和图漾科技的3D视觉技术，共同助力这一方案的实施，让拆垛作业变得更为轻松、高效。这是一款真正基于智能技术的解决方案，为现代工业提供了全新的可能性。核心组件：配天机器人AIR10-1420

引领时代的配天机器人AIR10-1420，以其卓越的运动速度成为业界翘楚。这款机器人不仅速度快，更拥有高达±0.02mm的重复定位精度，无论是高速运动还是精准定位，都能展现出卓越的稳定性。每一动作，都仿佛在书写着精准与速度的完美融合，展现了机器人技术的最新成果。

配天机器人AIR10-1420，不仅满足了工业生产线的需求，更是为未来的自动化生产设定了新的标准。它的出色表现，让我们对机器人的未来充满了期待。随着全球电商购物的蓬勃发展，分拣中心面临着处理百万件/日订单的艰巨挑战。传统的人工供包模式因招工难、人力成本高、管理困难和工作时间受限等问题，已无法满足高效分拣的需求。在这样的背景下，图漾RVS软件与图漾3D工业相机共同构成了一套创新的解决方案，助力实现高效的自动供包系统。

图漾RVS软件，作为一款成熟的低代码机器视觉开发平台，以其免费授权、图形化流程、仿真可视、可二次开发及系统集成的特点，大大降低了开发难度。内置的众多智能算法，使得调参升级及部署维护更为便捷，显著缩短了项目开发周期。图漾多系列3D工业相机以其工业级防护等级，支持在严苛环境下长时间稳定连续工作。其优化光学设计实现了对高亮、高反、黑色物体的高精度定位识别。

在系统应用中，智能路径规划功能基于运动路径及避障策略，确保了抓取点位的精准性，并对末端执行器运动路径进行合理规划，有效规避碰撞情形，避免物损。精准快速取放方面，系统达到了每节拍视觉处理视觉≤3s及99.9%的精准度。其柔性易拓展的特点使得系统能够基于3D视觉主动识别来料，兼容多规格，并根据生产及订单变化调整物流，快速导入样本，高效部署方便运维。最终实现了少人化效益，减少了工位及人员安排，降低了劳动成本及管理成本。

以3D视觉引导自动供包为例，该系统成功应用于超大型分拣中心，解决了传统人工供包模式的痛点。通过图漾RVS软件和图漾3D工业相机的协同作用，系统能够高效、精准地完成自动供包任务，大大提高了分拣效率，降低了人力成本，提升了整体运营效率。这一应用案例展示了机器视觉技术在物流领域的应用前景和巨大潜力。在项目实施之前，终端客户主要依赖人工完成供包上架的工作。面临招工难、劳动力消耗大、效率低下以及成本高昂的问题，客户决定寻求更自动化的解决方案。考虑到全自动供包方案的结构复杂性、高昂的现场改造成本、巨大的运行能耗（包括大量电机和皮带的使用），以及异常情况维修的难度和漫长的投入产出周期等不确定风险，客户渴望找到一种能够避免大规模场地改造、不影响日常操作、模块化设计、低成本、部署迅速、管理维护便捷的自动供包应用。

在这样的背景下，探索和引入合适的自动化应用变得至关重要。客户期望通过自动化的手段，减轻人工负担，提高操作效率，同时降低运营成本。而新型的自动供包应用，以其模块化的设计、简洁的部署流程、低廉的成本以及易于管理的维护，正逐渐在电商物流包裹分拣领域崭露头角，成为当下备受瞩目的解决方案。

随着技术的不断进步，这种自动供包应用正在为电商物流行业带来革命性的变革。它不仅提升了物流效率，降低了成本，更在人力资源优化和场地利用方面展现出巨大的潜力。未来，随着更多创新和优化的实践，这种自动供包应用有望在未来电商物流领域发挥更大的作用。方案概述：

配天机器人与图漾科技联手打造的3D视觉自动供包方案，其核心组件包括配天精密机械臂、图漾科技的FM851型3D工业相机以及一系列先进的配套软件。这一方案巧妙地融合了3D视觉技术与机械臂，旨在革新传统的单一人工供包模式。

该方案具备模块化安装的特性，仅需一键即可启用高效的3D工业相机。其小巧的体积意味着对现有场地的改动微乎其微，几乎不会打断现有的工作流程。更令人印象深刻的是，这款系统在无包裹时的功耗极低，实现了节能与高效的完美结合。作为工业级别产品，它能够在各种天气条件下连续稳定运行，确保包裹分拣过程的连贯性和高效性。

值得一提的是，该方案具备出色的适应性。即使在单个供包台发生异常情况时，也不会导致整个分拣线的停滞。其维护简单方便，大大减少了因设备故障带来的运营困扰。配天机器人与图漾科技的这一创新方案，无疑为物流行业的智能化升级注入了强大的动力。这一技术的广泛应用将推动物流行业的快速发展，为实现更高效、更智能的物流分拣系统提供了强有力的支持。核心组件

配天机器人：一流的运动速度，满足高节拍需求

配套软件：通过高效的2D/3D视觉算法和深度学习算法引导机器人，实现对无序堆放快递包裹的全时高效抓取，减少包裹物损，显著提升抓取成功率。

图漾3D工业相机：图漾多系列3D工业相机，具备工业级防护等级，可在严苛环境下长时间稳定连续工作。兼容快递包裹外包装存在的多种干扰情形，如胶带反光、超大型件、异型件、黑色材质、叠件等，实现精准识别。

应用优势

智能路径规划：采用零碰撞运动路径规划策略，最大限度地避免包裹破损、卡件等异常情形，显著减少人工干预。

指标表现优异：供件效率高达≥1500pph，机械手抓取成功率≥99%，供件上双率≤1.5‰，供件后面单识别率≥99%，NC件剔除成功率≥99.99%。

全时自动化：大幅提升供包效率，实现少人化分拣作业模式，达成降本增效的目标。

部署简单，即装即用：占地面积小，无需空间改造，模块化设计免维护，一键启用。

高性价比，投资回收期短：大幅减少人工成本，整体采购、使用性价比更高，为企业的长期发展带来显著的经济效益。