水域救援机器人

        当今社会越来越发达，但是也有许多人力所不能及的地方，像在重灾区这样就需要救援机器人来完成一些救援工作，对于救援机器人，现在也是多种多样，有在地震过后的搜救机器人、也有在火灾起火点的勘查机器人，那么水中营救的救援机器人在水下的救捞领域就起到了举足轻重的作用了。之前对于水中救援，就只有船只、舰艇与潜水员的结合模式，但是针对高流速、大深度、视距短的位置，水下救往往困难重重。

在以往水下救援工作中，水域环境复杂，水流湍急，潜水人员体力限制等这些因素都成为搜救阻碍，且超过30米的水下更是有很大的安全风险，新科技的出现，给水下救援带来了新的希望，水下救援机器人可以通过搭载多种搜寻、探测传感器，通过智能控制平台的远程在水中自由移动，并实时搜寻数据，在确定目标之后，通过搭载打捞、救援机械手臂进行水下搜救，并返回搜寻船。水下救援机器人使用高扭矩同步驱动装置，其附有一个有微处理器控制的3段静脉动力管理系统潜水喷射的马达，坚持仅用高品质零件及特殊高级涂料制造，因此极为坚固耐用且无需维修。经10000小时全负载操作的耐力测试后，完全无故障性能降低的问题。

水下救援机器人的工作是通过工作人员在船上或者岸上的远程上位机操控，基于螺旋桨推进，可以快速高效巡游或者直达目标区域，通过视觉等传感探测生命特征并实时将信息上传，提高了水下救援的效率和可靠性。当然使用水下救援机器人也会面临困难，因为水下救援机器人工作的环境都会是相对来说较为复杂的，江河水的流动速度、浑浊以及在水中光的折射都会影响生成图像的质量，这就需要水下机器人的救援有非常强的对水下图像的还原、增强、处理能力了。

水下救援机器人在搜救、海上救援打捞等方面有着广泛的应用，它能最深潜水深度达到60米，速度控制在12.5千米每小时，可以正常操作3个小时以上，在水下救援方面有着很大的优势。

未来，救援无人机将首先到达现场，在倒塌的建筑物下面搜寻幸存者，或者在茂密的森林中寻找飞机残骸、水下救援机器人在湍急江河中救援溺水者，在复杂未知水域搜寻求救者，有效帮助救灾人员和受害者，并以我们尚未发现的方式降低成本。