反恐机器人

诞生于反恐战争中的美军机器人2-1

MULE多功能机器人机器人模型

MULE为Multifunction Utility/Logistics Equipment的缩写，意思就是“多功能机器人”。在新制定的美国陆军陆上机器人的计划中，有一项任务是开发自主移动式机器人。机器人天赋它的最大任务是直接掩护作战部队。通俗点说，这种机器人可以替代士兵，或者成为“士兵的伙伴”直接参加战斗。尽管美国陆军现在就有装有机枪的武装型“魔爪”机器人，，这样的机器人还不能自主配合人类士兵作战。

不过，雄心勃勃的美国陆军正在推进强力战斗机器人的研发。其代表性的项目是自主移动型的ARV-A（L）轻型强击型武装机器人战车。这种机器人战车有一个无人炮塔，炮塔上装有4具“标枪”反坦克导弹发射器和重机枪，具有同敌方主战坦克和步兵作战的能力。这个ARV-A（L）研发计划，并不是一项单独的计划，而是大名鼎鼎的FCS（未来作战系统）的一个子项目。2011年期间，由于FCS项目中止，自然ARV-A（L）项目也被束之高阁。

让我们对研发多年的MULE多功能机器人的技术水平一探究竟吧！

MULE多功能机器人为2.5吨级的通用轮式机器人，分为输送车型、坏机器人强击型和反地雷型三种类型。车体为6%uD76的轮式车辆，动力装置为混合动力型，即发动机为直列柴油机，带动发电机旋转，为电动机提供电能，再驱动车轮前进。悬挂装置为扭杆式，将来可以直接采用全电力驱动。其最大速度达到了90千米/小时，最大行程达到了100千米。

MULE多功能机器人的作战行动，基本上还是由士兵通过超高频（UHF）无线电遥控操纵，，它具有自主机动的功能。车内装有高性能的复合传感器、自主导航系统（ANS），可以自动地、实时地判断地形地物、前进道路、速度、倾斜角、方位等信息，选择正确的路径直达目的地。特别是它能自主地跟从有人车辆、人类士兵前进，更是得心应手。

引人注目的是，更受到美国大兵的青睐的，与其说是轻强击型机器人，莫如说输送车型机器人。这种输送车型MULE陆上机器人，在作战前线可以配合两个步兵班（18人）执行72小时（三天）的作战任务，伴随运送这18名美国大兵全部的弹药、粮食、水和个人装具等。要知道，美国大兵若是全部肩背、手拿几十千克的弹药、粮食和装具，再徒步行进几十千米，那么，还没等打仗，就会累得筋疲力尽了。输送车型机器人，机器人的旅行是美国大兵听话的、不知疲倦的“忠实仆人”，只要实现编制好程序，就一切OK啦！一辆输送车型MULE的搭载重量为1 089千克，对话机器人负载能力没有问题。，它还可以完成伤员后送的任务。