横转型竞技格斗机器人（牛头人）的首次解密

格斗机器人比赛已经存在很长时间了。吸引了来自世界各地的参赛者和观众。机器人拳击可以在 Brad Stone 的《Gearheads – The Turbulent Rise of Robotic Sports》一书中找到，一个非常好的评论与一些精彩的照片。

最早涉及机器人对抗的竞赛之一是自1970 年以来每年在麻省理工学院(MIT)举办的为期两晚的活动名为“Design2.007”。

机器人是由机械工程系学生设计与制造课程的本科生在一个学期内制造的。机器人踢足球他们的目标是制造一个无线电控制的机器人，在一个有障碍物的场地里完成某些任务，比如捡球或搬运零件。 每年都要修改任务以激发创造力。牛头人的创始人作为一名研究生有幸见证了 1996 年麻省理工学院 2.007 大赛(如图上)。他被学生们的热情所吸引，更重要的是见证了他们的创造力。

这些比赛最好的地方在于，任务是由两个机器人在赛场上面对对方来完成的。这与一个人赢得更多的分数，收集奖励球，运输零件，是完全不同的。在某种程度上，参赛者可以选择去阻挡对手来为自己的队伍做贡献。值得注意的是，阻挡对手反而是大多数选手期待的部分，也是观众真正欢呼的部分。看到机器人以一种巧妙的方式对抗、推搡和阻挡对手，比仅仅完成任务更令人兴奋。

在那时，竞技格斗机器人就已经被创造出来了。

“设计 2.007”的成功促使 FIRST 在 1992 年举办了一场高中生机器人比赛，该比赛每年举办一次，由 FIRST 组织(旨在激励和表彰科学技术)。不幸的是，它不包括格斗机器人。

吸尘器和遥控车的连接

同年，美国设计师马克•索普(Marc Thorpe)将一台真空吸尘器连接到一个遥控车上，堆垛机器人以帮助完成家务。这项发明作为真空吸尘器效果不佳, 但他可以造成破坏，这是格斗机器人的基本要求, 当时，他为卢卡斯电影公司工作，受《星球大战》电影的启发，他在 1994 年创立了第一个官方竞赛——robot ars。第一场比赛在旧金山的梅森堡中心举行。

1997 年，英国广播公司对 robot ars 进行了电视转播，引发了英国的机器人战争热。撇开法律纠纷不谈，它是如此成功，以至于 robot ars 转移到了英国。

Robotica 和 BotBash 比赛后来在美国创立，填补了 robot ars 留下的空白。

1999 年，特雷•罗斯基(Trey Roski)和格雷格•曼森(Greg Munson)在旧金山创立了“战斗机器人联盟”(BattleBots league) ，创建了迄今媒体曝光率最高的比赛。第一届比赛于 1999 年 8 月在加州长滩举行，有 70 个机器人报名参加。第二场比赛是最著名的之一，在 1999 年 11 月于拉斯维加斯举行，并且通过电视付费直播。2000 年，《BattleBots》开始由喜剧中心(Comedy Central)播出，很快就流行起来，在 5 季中播出。

battlebots

2001 年，第一届巴西格斗机器人大赛在 Unicamp 大学建造的一个场地举行，比赛以《BattleBots》规则为基础。2002 年，第二届比赛在 Unicamp 举行， 这一次是在 ENECA 活动(全国控制和自动化学生会议)期间。从那以后，巴西的比赛每年都在 ENECA 期间举行，由巴西联赛 RoboCore 组织，吸引了越来越多的公众。2002 年，美国成立了机器人格斗联盟。它是世界上最具规模的格斗机器人联盟，组织了从地方比赛到RFL 全国比赛，以及与几个国家有关的机器人比赛。

2003 年 12 月，RoboWars 大赛在澳大利亚亮相。

2005 年，巴西举办了另一项竞赛——冬季挑战赛，春晚机器人每年 7 月举行(南半球，冬季，7 月——你会发现的)。2005 年的比赛是有史以来第一次在冰上举行。机器人足球在 2006 年底，巴西联赛 RoboCore （牛头人制作者）成为了 RFL 的骄傲的一员。