家用机器人

凭借平衡车、滑板车出圈后，九号公司开始寻找“第二桶金”。

9 月 2 日，九号公司旗下品牌 Segay 赛格威对外发布了一款智能割草机器人( Segay Navimo )。

据介绍，这是九号公司在家用服务领域尝试的首款产品；而这款割草机器人的发布，也让九号公司从去年调整之后的掘金路线逐渐明晰。

一次内部创业

2020 年 12 月，九号公司进行上市后架构调整，将原机器人各个业务部门调整为四个新部门，“家用服务机器人事业部”是其中之一。

“新事业部成立之后，我们开始思考产品路线，寻找潜在的机会”，九号公司家用服务机器人事业部任冠佼向雷锋网等媒体表示。

家用服务机器人有什么样的应用场景？

当这一问题被提出时，大多数人都会联想至室内清洁，任冠佼及其团队同样如此，但很快，进入家用清洁赛道的想法很快就在脑海中否决了——对任冠佼团队来说，更倾向于寻找一个待开发，具有强增长动力的领地。

而如何找到这块新领地，家庭场景还需要什么样的机器人，并且如何在新领地扎下根来，成为最初困扰任冠佼及其团队的一大难题。

在多番考察后，任冠佼等人开始将思考维度从国内家庭场景扩展到国外。他们发现，由于建筑的特殊性，多数欧美家庭都拥有一片草坪庭院，该区域需要户主自行修剪清理，是耗时最多的一项“家务重活”。

在团队迷茫之际，这一发现开始让任冠佼等人开始找到方向——割草机器人。

不过，这一产品想法最初被提出的时候，就迎来了首个挑战——如何说服执委会。“对于割草机器人，大家都觉得机会比较少，对市场也没有充分了解”，任冠佼坦言。

有了质疑，任冠佼要做的便是打消这种顾虑。于是，任冠佼团队开始对割草机器人这一产品品类进行全面市场调查。

相关统计数据显示，智能割草机器人市场年复合增长率接近 20%。2020 年，智能割草机器人市场销量就已经达到 90 万台，市场规模超 10 亿美元。

根据前期调研数据，任冠佼认为，割草机器人当前正处于一个经过发展初期，即将步入中期上升阶段，是一个很好的准入阶段，符合九号公司寻找的“潜在机会”。

，在任冠佼看来，无论从九号公司的技术积累，还是 Segay 在海外市场的品牌影响力，都能够对割草机器人形成业务协同。

基于此，任冠佼开始说服执委会。原以为会是一次漫长的劝说过程，不料很快获得了“通行证”。

“公司内部有鼓励工程师创新的氛围，是一个很开放的环境”，任冠佼谈到，也正是这种支持，任冠佼及其团队开启了一次内部创业。

切入割草机器人

割草机器人并不是一个新品类——对于这一点，任冠佼有着清晰的认知。

在市场调研阶段，任冠佼就对割草这项工作相关的硬件解决方案有了通盘了解，包括油动割草机、电动割草机、骑乘式割草机、割草机器人等。

通过调研分析，任冠佼团队发现， 前市场上常见的割草机器人普遍存在两大痛点

一是 作大都采取随机碰撞 式，该 式没有 个固定规划的路径，智能割草机碰到边界后以随机 度转弯，导致重复覆盖以及覆盖不完全等问题，效率相对不 ；

二是需要联系专人上门预埋边界线，部署人工埋线大致要花费 300 欧元-400 欧元，且耗时要将近大半天，布置灵活性差。

“现在的割草机器人还处于行业刚刚开始起势的阶段”，任冠佼表示，“割草机器人之所以还未能迎来蓬勃发展，关键在于技术”。

Segay 赛格威能为这个市场做哪些东西？我们的导航、规划、控制技术能给这个行业带来哪些变化？

这是任冠佼的第二层思考，后来也成为 Segay 智能割草机器人的发展路径——2021 年 9 月 2 日，Segay Navimo 正式亮相。

据任冠佼介绍，Segay Navimo 采用了九号公司独创的 EFLS 融合定位系统，结合多种传感器信息，使得机器 能够在各种草坪环境中实现精确定位， 需 埋线。

在机器人路径规划上，用户可以通过 Navimo APP 进行遥控，绘制 张 作区域地图，地图中会记录院 的形状、边界的位置、需要避开的禁区等，机器人再根据绘制的地图规划最优割草路径。

任冠佼表示，这比传统割草机器 节省平均 1.5 至 4 个 时，割草效率提升 6 倍。

在噪音控制上，任冠佼团队在驱动 盘运动的电机下功夫，使用了 种 霍尔旋转 量控制算法，降低了 盘转动的噪声，工作时最 音量为 54 分；相当于电动 刷的声量。

除了解决痛点问题，九号公司还在其他一些方面对割草机器人性能进行补充，比如可以直接通过 APP 自由调节刀盘高度；应用轮毂电机技术到割草机器人上，可以爬上 24°的坡面；支持 IPX6 标准防水等。

，在后续服务方面，Segay Navimo 支持远程更新、主动诊断故障、具备定位追踪防盗等功能。

重仓家用服务机器人

我们预判，未来 10 年家用服务机器人这个行业将成为最重要的一个经济拉动力。未来 10 年是智能物联网、机器人和 AI 的 10 年，我们认为，家用服务机器人行业将迎来最伟大的 10 年。

在发布环节结束后，九号公司董事长高禄峰在演讲中表示。

基于这种预判，九号公司也将在业务层面作出调整——将九号公司的内部 AI 及机器人研究院的部分精兵强将，结合家用服务机器人整个部门，成立一个独立的子公司运营家用服务机器人业务。

不难看出，进军家用服务机器人领域，九号公司是认真的。

，高禄峰也阐释了为何选择割草机器人这一垂直品类。他表示，九号自创立以来选择进入一个门类需要秉承三方面原则——

第一， 某一个门类将要进入爆发的前列；

第二，该门类拥有颠覆式创新的时代机会；

第三，九号公司在这个门类里面有机会成为全球的第一。

不难想见，九号公司对智能割草机器人市场的野心——全球第一，只不过，对于这一最终目标所在地，九号能否如愿到达，还需强大的技术实力和产品表现做支撑。

这不是一件容易的事，但九号公司，已经在路上。