服务机器人需要应用什么样的技术？

服务机器人包含三大核心技术模块人机交互及识别模块、环境感知模块、运动控制模块。以下是各模块所运用的一些技术。

 

1.人机交互及识别交互模块，它常常是家庭服务机器人中不可缺少的模块。与机器人之间的进行交互，对你的语音进行采集，经过语音解码，并且使用数据库进行信息匹配，寻找出符合逻辑回答的信息，将文字信息答案合成语音。在这个过程中如何准确地将人类发出的语音转换成机器人所理解的信息，和最终将符合逻辑回答的信息转换为比较自然的语音是一个挑战；同样，机器如何作出符合逻辑的回答，需要准确地对进行语义理解其中需要用到深度学习、高级神经网络等算法，而所需的庞大语义知识库的构建也是一个长期的过程。图像识别技术目前对生活中的物体进行分析，如今很多家用机器人已经可以对常用物体有了良好的识别率。

 

2.感知模块常常使用激光雷达、毫米波雷达、3D摄像头等技术。如何定位信息、作出躲避，并在该过程减少误差和迅速反应是感知模块需要解决的问题。

 

 

3.运控模块包含步态与非步态移动两种。运动控制是三大模块中最不重要的，因为服务机器人与过去的工业机器人不同，对精确控制要求比较低，核心仍然是算法和交互体验。步态行走侧重于精准控制，非步态行走主要是简单移动。步态行走需要液压控制和电机控制，需要仪器精密设计，但因为符合人们的普遍审美，被优必答CEO周剑视为未来服务机器人发展的必然趋势；非步态行走是电机控制，结构较为简单，主要是在机器人底部装上万向轮，供其简单移动，适合移动要求不高的机器人的商业推广。