无人驾驶首次完成雪地行驶 秒杀人类还远么?

智能机器人 2019-08-15 20:51www.robotxin.com人工智能机器人网
   无人驾驶又有了新突破,已有无人驾驶车辆完成在雪地的行驶任务。据外媒报道,来自芬兰的Martti,是首辆在雪地环境下完成全自动驾驶的汽车。
  Martti是由芬兰国家技术研究中心(VTT)研发。VTT表示,Martti在芬兰穆奥尼奥市Aurora E8智能道路上,Martti行驶速度达到每小时25英里(约合每小时40公里)。
 
  VTT在研发自动驾驶汽车时,是在不同的环境中不断进行测试,比如城市、主干道以及出口匝道,一方面要保证自动驾驶的安全,另一方面还要提升自动驾驶速度,,还要经受恶劣天气状况的考验。
 
  据悉,VTT自动驾驶汽车会改变光学元件的波长,提高雷达的分辨率,并提升监测传感器软件的智能化程度。上述措施旨在逐步增加车辆的自动化功能,重点解决光滑路面,路沿隐蔽或者大雾妨碍视线的状况下,自动驾驶的安全问题。
 
  据了解,Martti与另一款自动驾驶汽车Marilyn相似,搭载了摄像头、天线、传感器和激光雷达扫描仪。其实,每辆汽车搭载的传感器数量及安装位置都不一样,Martti搭载了三个激光扫描仪,可感知车辆前方的环境;而Marilyn搭载了两个激光扫描仪,可兼顾车辆前方和后方环境。
 
  值得一提的是,Martti可能创下了一个非官方的记录,即自动驾驶汽车在冰雪覆盖的道路上行驶。
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