什么是软体机器人？它为何如此吸引？

全球前沿技术发展趋势报告：软体机器人的崛起与挑战

在浦江创新论坛上，一份由中国科学技术信息研究所和上海市科学学研究所联手编撰的《全球前沿技术发展趋势报告》引发了广泛关注。报告聚焦于全球科技界的热点——“软体机器人”。该报告分为两部分，深入了重点技术发展趋势和TOP1000技术热点趋势。报告中的软体机器人技术更是引发了业界的热议。近年来，软体机器人成为颠覆大众思维模式的前沿技术之一，引发了业界的与期待。从初步研究至今，其发展速度之快，展现出无限的潜力与机遇。回溯过去的历史不难发现，它的崛起并不是偶然。学术界从最早的刚性材料和马达电机转向寻求机械解决方案的转变开始，便有了软体机器人的雏形。研究者们开始向仿生学靠拢，汲取自然界的灵感，设计模型，发展出硅胶、聚合物等软体材料驱动的机械装置。动力源于压缩空气、磁场或温度变化，它们以软性的肢体进行驱动，展现出独特的优势。尽管实验室的研究成果频频出现在各大知名学术期刊上，甚至成为TED演讲中的亮点，但在现实世界中，软体机器人的身影却鲜有出现。其主要原因在于进行商业化应用时面临的技术壁垒过高。即使潜力巨大、应用场景多样，但无法量产仍是困扰其商业化的难题。在全球范围内，传统刚性机械仍占据主导地位。由于技术成熟和市场占有率高，刚性机械厂商能够快速部署并提供低成本的产品。它们的驱动惯性大、灵活性低，在与柔性易损物体的接触中容易造成破损的问题长期存在。尽管全球工业界已解决了部分规则刚性物品的自动化生产搬运问题，但面对柔性异形易损物品时仍面临挑战。软体机器人应运而生。相较于传统的工业机器人，软体机器人虽然发展时间短，但已成为后起之秀。尤其值得一提的是，国内首家研发量产柔性夹爪的公司——软体机器人科技有限公司（SRT）。他们的创新末端执行器源于对软体生物的研究和拓展，具有极高的灵活性。它能在狭小空间内展开作业、具备食品级材质、无复杂机械结构等特点让它成为新一代工业自动化领域的重要方向。SRT创新末端执行器具备自适应性和安全性更高的优势，能够抓取和操控不规则的物体。与传统机器人相比，它能像人手一样自适应地包覆物体并自然弯曲。在各行各业的应用场景中都有所表现：在食品、医药、日化、汽车、物流仓储等领域都有广泛的应用前景。例如，在食品行业中的电路板抓取、汉堡组装、披萨面团制造等任务中传统机械操作难以胜任的工作场景中它能轻松应对并避免食品的损坏或变形让SRT创新末端执行器脱颖而出成为商业推广的拓荒者其潜力令人瞩目其未来的发展值得期待。