数控系统控制面板维修，伺服器维修知识

导语

走进控系统控制面板维修的世界，器维修的奥秘。每一步操作都承载着对精度的追求，对性能的坚守。

在重新启动的过程中，我们首先对采样时间进行设定，数值5000是我们的起点。若X轴需要调整，设定数据为51，随后检查实际速度，洞察每一个细节。在启动时刻，若波形不够平滑，这意味着伺服增益不足，需要进一步提高。若在直线行走中出现波动，那可能是高增益引起的震动。为了应对这一问题，我们可以调整参数2066至-10（增加伺服电流环250um），以优化伺服性能。

在提高速度增益的过程中，机床在停止时可能出现小范围的震荡（低频）。从伺服调整画面的位置误差可以看出，在没有指令的情况下（如停止时），误差在0左右变化。我们可以使用单脉冲抑制功能，通过设定参数20034=1，将震荡消除。

电机与机床之间的弹性连接，负载惯量往往大于电机的惯量。在调整负载惯量比时（大于512），我们需充分考虑其影响。三菱电机在市场上投放的E68及M60S系列，已具备上述功能。而在机种M70/M700中，为了实现更高精度的控制，综合了各种技术要素，包括完全纳米指令、控制路径的纳米插补、高速光纤伺服通信网络（MACH）等。

针对机械动态控制精度的补偿这一技术难题，更搭载了SSS控制（SuperSmoothSurface）、OMR-FF控制（OptimumMachineResponse-FeedForard）、DDC控制（DirectDriveCommunication）等先进技术。这些技术不仅提高了控制的精度和效率，也增强了系统的稳定性和可靠性。

华中数控系统的内嵌式PLC也值得我们关注。其结构紧凑，与CNC共用CPU，接口电路利用CNC装置本身和I/O接口，无需额外的连线或硬件。信息通过CNC显示器显示，使PLC的编程更为便捷。其故障诊断功能和系统可靠性也有所提升。CNC与PLC协同工作，共同完成数控机床的控制。PLC主要处理与逻辑运算相关的动作，接受CNC的控制代码，如M(辅助功能)、S(主轴转速)、T(选刀、换刀)等顺序动作信息，进行译码并转换成对应的控制信号，控制辅助装置完成机床相应的开关动作，如工件的装夹、刀具的更换等辅助动作。它还响应机床操作面板的指令，直接控制机床的动作。