乐高人形机器人

构建未来伙伴——乐高EV3人形机器人JohnnyBot的之旅

在我们深入这场之旅之前，首先请允许我介绍我们今天的主题——乐高EV3套装打造的炫酷人形机器人JohnnyBot。这并不是一个普通的机器人项目，而是一个引领我们走进机器人世界的入门之旅。对于初次接触机器人的朋友来说，人形机器人无疑是最吸引人的起点。它不仅简单直观，而且视觉效果炫酷，让人一见难忘。

让我们聚焦大型电机。大型电机是驱动机器人行走的核心部件，就位于履带旁边。正是这个强大的动力源，使我们的JohnnyBot能够自由地移动。想象一下，当这个巨大的电机启动时，整个机器人仿佛注入了生命，充满活力。

而这次我们的JohnnyBot还需要配备遥控器进行控制。如果你使用的是教育版而没有遥控器和红外传感器，那么你可以尝试自行编程控制它。只需通过编程，就能让机器人按照你的意愿行动，这是一种无法言表的成就感。

现在让我们走进搭建的世界。要构建一个稳固的底盘。只有底盘稳定，我们的机器人才能继续发展上去。想象一下大型电机如何斜着安装，使履带呈现三角形的形状，犹如蓄势待发的瓦力机器人。在此过程中，我们需要注意避免履带与大型电机的摩擦。经过多次尝试，我们发现使用4号和8号的限位轴效果最佳。

当我们完成底盘的搭建后，主要部分也就基本完成了。接下来是主机的构建。通过使用拐角梁，主机能够稳稳地站立起来。再来看头部的安装，这里我们使用了红外线传感器，找准位置固定，安装起来相当容易。

我们将主机的选项调整到菜单栏里的IR Control，这样我们的JohnnyBot就能通过红外传感器进行控制了。现在，它已经初步具备了机器人的基本功能。这仅仅是一个开始。对于手臂的设计，我们可以自由发挥，因为乐高搭建的魅力就在于创意无限，每个人心中都有属于自己的天使。

尽管我们的JohnnyBot目前只能进行简单的履带行走，但我相信，随着我们的不断和进步，未来一定能创造出更多令人惊叹的作品。让我们一起期待那一天的到来吧！