如何更安全高效地安装机器人的RVE系列减速机？（三）

纳博特斯克精密减速机RV安装指南：从工作原理到润滑剂的填充

为了保障纳博特斯克精密减速机RV的高效运行，正确的安装步骤至关重要。本期指南将带您深入了解安装精密减速机RV-E系列润滑剂的填充步骤，确保每一个细节都能得到妥善处理，避免不必要的损失。

纳博特斯克的减速机是一款采用摆线针轮减速结构的高精密控制设备。由于其啮合齿轮数较多，这款减速机不仅具备小型、轻量的特点，而且表现出高刚性、耐超载的特质。其独特的齿隙、旋转振动和惯性小，让加速性能优越，确保了运转的平稳和位置精度的准确。

接下来，让我们简要了解一下其工作原理：

1. 伺服电动机的旋转通过输入齿轮向直齿轮传动，它们之间的齿数比构成了减速比。

2. 曲柄轴与直齿轮相连，同步旋转。

3. 曲柄轴的偏心部通过滚针轴承安装了两个RV齿轮，它们共同实现了力的平衡。

4. 随着曲柄轴的旋转，这两个RV齿轮进行偏心运动。

5. 在壳体内侧，排列着比RV齿轮多一个的针齿槽。

6. 每次曲柄轴旋转，RV齿轮与针齿槽接触并作出偏心运动，使得RV齿轮反向旋转一个齿轮距离。

7. 曲柄轴的旋转通过输出轴输出，其旋转速度根据针齿槽的数量而定。

8. 减速机的总减速比是两次减速的乘积。

现在，让我们转向润滑剂的填充：

在填充之前，请务必注意：本产品出货时并未封入润滑剂。请按照公司指定的使用量，正确填充润滑剂。

填充步骤：

1. 测量法兰内部的空腔体积，计算所需的填充量。

2. 预留约10%的空间不填充，避免运行时温度过高导致内压增大，造成油封脱落或润滑剂泄漏。

3. 使用气压填充时，设定压力不超过0.03Mpa。

最后要注意的是，纳博特斯克的精密减速机在世界范围内被广泛应用于工业机器人、机床和半导体制造等领域。其在实现精密动作和高负载承受方面表现出卓越的性能，且拥有高精度、高刚性、小型和轻量的特点。

如果您在安装过程中遇到任何问题，请随时与我们联系。我们承诺提供满意的售后服务，确保您的设备正常运行。