没有GPS怎么办 机器人借助传感器像蚂蚁那样回家

AntBot：无需GPS，归家之路如何？

近日，麦姆斯咨询发布了一项令人振奋的研究，一种名为AntBot的六足机器人在没有GPS的帮助下，依靠独特的导航策略成功找到了回家的路。这一成果发表在《科学—机器人学》杂志上。

AntBot的导航策略源于沙漠蚂蚁的智慧。这种机器人利用光线判断前进的方向，同时结合对地面物体的移动观察和步数计算来评估行走的距离。是的，这三位一体的技术正是蚂蚁们的拿手好戏。

在法国艾克斯—马赛大学的Stephane Viollet及其同事进行的测试中，AntBot完成了一项户外回家任务：先访问一些检查点，然后返回原地。令人印象深刻的是，它连贯地完成了任务，平均偏离归家目标仅几厘米。

许多昆虫在觅食时都会自然执行类似的回家任务，选择曲折的路径，然后直线返回家中。AntBot同样如此。一个挑战在于，AntBot的定位系统在长时间使用后会出现过热现象，限制了其活动范围至14米内。

研究团队正在致力于开发能够覆盖更远距离的新版本机器人。他们认为，这项技术在GPS信号失效的情境中，如在高层建筑物之间，能提供关键的备用导航。Viollet还提到，他们正与一家法国汽车制造商合作，将“天文罗盘”技术应用于无人驾驶车辆。未来的挑战在于改进传感器，确保导航系统在夜晚、雨天或树下依然准确可靠。

这项研究不仅展示了自然界的奇妙启示，也展现了科技如何通过与自然的结合，解决复杂问题。让我们期待AntBot在未来的表现吧！