并联机器人应用详解分拣

导语

随着同行业内的企业竞争加剧，人力成本不断攀升，传统制造企业正积极寻求提升工业生产效率和智能化转型的途径。在这个过程中，一种新型的技术装备正在受到广泛关注：它刚度高、速度快、柔性强、重量轻，在食品、药品、3C、电子等轻工业中展现出无与伦比的优势。这种技术装备就是并联机器人，它们被广泛应用于物料的理料、分拣、装箱、转运等环节。

常见的分拣工艺中，并联机器人结合工业相机、编码器等外界感应识别系统，按照特定条件对来料进行快速分拣。勃肯特从实际应用案例出发，提供了一些创新的分拣解决方案。

当来料堆叠摆放时，传统的理料设计可能不再是必须。串并混联六自由度机器人配合3D视觉识别系统，能够在三维空间中精确标定堆叠物料的位姿和坐标，实现空间六自由度的抓取，大大简化了前端理料工序，降低了生产线成本投入。

并联机器人也能将平置的物品竖起来。例如，“3P-2R”串并混联五轴机器人，具有广泛的应用范围。它可以通过安装在定平台上的旋转电机，经伸缩传动轴带动，实现多种来料的差异化放置，满足食品、药品、日化等行业的多样化需求。

当来料过于密集时，勃肯特推出了圆盘抓取方式，打破了技术壁垒，解决了传统分拣设计中的漏料问题。这种抓取方式通过视觉系统、编码器提供的来料在圆盘上的位姿和运动速度信息，配合圆形轨迹追踪算法，实现机器人在圆形主转盘上追踪、抓取物件。这种技术的实现不仅提高了分拣效率，也大大节省了生产线的占地面积。

展望未来，“机器换人”的趋势不可逆转。勃肯特将不断创新和优化产品性能，深挖客户痛点，提供更节省成本的解决方案。我们将视角集中在提高客户生产效率上，致力于在2019年提供更多应用型技术，满足客户的不同需求，推动工业自动化进程不断向前迈进。