动力电池组多机器人柔性集成制造系统重点专项启动

本报记者朱汉斌报道，近日，国家重点研发计划聚焦于“智能机器人”领域的一项重大专项——“动力电池组多机器人柔性集成制造系统及应用示范”项目启动会议暨实施工作方案论证会在深圳隆重召开。在这个备受瞩目的会议上，项目启动会评审专家组对项目的实施方案以及五个子课题进行了深入探讨和充分论证，最终一致同意项目及其方案通过论证。

该项目集结了越疆科技、中科院宁波材料技术与工程研究所、广东省科学院智能制造研究所等九家顶尖单位共同参与。其目标在于研发具有国际先进、国内领先的动力电池组多机器人柔性集成制造系统，解决动力电池组柔性制造中的技术难题，突破动力电池柔性制造技术的瓶颈。这不仅将提升核心工艺与装备的质量、效率及智能化水平，更将引领新能源汽车电池包的柔性制造技术发展新方向。

特别值得关注的是，广东省科学院智能制造研究所承担的项目课题“基于形性协同控制的机器人高效涂胶技术”，针对电芯模组装配与箱体散热等动力电池制造过程中的涂胶需求，创新性地提出了复杂自由曲面涂胶路径规划技术。该技术强调“均匀覆盖、高阶光顺、各向异性”的理念，并将研发涂胶工艺模型、机器人动力学以及涂胶质量检测相融合，形成具有自主知识产权的高效高性能机器人涂胶系统。这一技术的研发与应用，无疑将为动力电池制造行业带来革命性的进步。