Google发布可用于机器人无人机的开源SLAM地图代码库

经过内部两年的运用与测试，谷歌终于宣布将其先进的制图工具Cartographer开源。Cartographer是一款运用同步定位与制图技术（SLAM）绘制室内建筑平面图的重要工具，其技术实力能在二维与三维空间的移动映射中均有出色表现。这款工具的开源版本还融合了开源机器人操作系统（ROS），使得它在机器人、无人驾驶、无人机等系统的部署上更加便捷。

在官方声明中，谷歌详细解读了SLAM算法的强大之处。这一算法能够整合来自多个传感器的数据，包括LiDAR激光雷达传感器、IMU惯性测量单元以及多个摄像头所拍摄到的影像。通过对这些多元数据的综合处理，传感器及其周围环境得以精准计算。

作为自动驾驶平台的核心技术组成部分，SLAM技术广泛应用于无人驾驶汽车、仓库自动叉车、扫地机器人和无人机等领域。Cartographer则基于SLAM技术创建了全球实时地图。结合ROS及其他外部技术的支持，Cartographer已经成功应用于Toyota HSR、Turtle Bots、PR2以及Revo LDS等机器人平台。

值得一提的是，谷歌近日为开发者开放了超过三年的2D和3D激光雷达数据以及IMU数据。公司负责人表示，鉴于谷歌自动驾驶汽车对激光雷达数据的依赖，Cartographer未来的发展方向将侧重于LiDARSLAM。谷歌期望Cartographer能够支持更多传感器和平台数据，从而开发出更多前沿功能，为开发者带来更多可能性。