工业机器人的机械部分包括哪些作用是什么

工业机器人的机械构造核心部分包括主体、驱动系统和末端执行器。它们各自拥有独特的功能，共同协作使机器人在三维空间内精确移动，高效完成各种任务。

主体作为工业机器人的基础架构，由机座、臂部、手腕和手部构成。这个多自由度的机械系统让机器人能够在各个方向上自由移动，实现精确的定位和运动。

接着，驱动系统是机器人的动力核心。它可以根据动力源的不同，分为液压、气动和电动三大类别。这些基本的驱动类型也可以组合成更复杂的复合式驱动系统。驱动系统中的动力装置和传动机构共同工作，让执行机构能够产生必要的动作。

末端执行器是连接在机械手最后一个关节上的重要部件。它不仅负责抓取物体，还能执行多种特定任务，如焊接、喷漆、涂胶以及零件装卸等。末端执行器的设计和制造精度直接影响到机器人执行任务的效率和质量。

通过精密的设计和制造，工业机器人的机械部分保证了机器人在执行工业任务时的高效率和高精度。这些组成部分的协同工作，使得工业机器人不仅在现代制造业中发挥着重要作用，还为工业自动化和智能化开辟了新的道路。