研究人员创造飞龙机器人 飞行中也能变换形状

智能机器人 2025-03-24 21:35www.robotxin.com人工智能机器人网

外媒SlashGear报道,日本东京大学的研究团队成功研发出一种名为“DRAGON”(龙)的室内飞行机器人。这款机器人的名字便揭示了它的独特特性——“具有多自由度空中变形能力的双旋翼嵌入式多连接机器人”。

这款飞行机器人采用了涵道风扇技术,使得它在空中能够灵活变换形态。无论是方形、蛇形还是任何其他设计允许的形状,DRAGON都能轻松驾驭。其独特之处在于,它能够穿越障碍物和孔洞,实现精确制导。

DRAGON机器人由一系列相互连接的模块构成,每个模块通过铰链与下一个模块相连。它还配备了两个涵道风扇推进器,这些推进器可以滚动和俯仰,以便在任意方向上引导机器人。整个机器人由电池组和Intel Euclid技术提供动力,使得它能够自主运行。

这款机器人的原型由四个模块组成,可作为四旋翼飞行器使用。而它的可变形性更是强大,可以以直线、方块、“L”或复杂的3D形状(如之字形或螺旋形)飞行。设计师们表示,DRAGON机器人能够自主改变形态,以适应穿越任何所需空间的要求,未来甚至可能扩展到使用多达12个链接模块。

它的出现无疑将为室内飞行技术带来革命性的变化,其灵活性和可变形性使其在应对复杂室内环境时具有巨大的优势。

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