新加坡国立大学研发魔鬼鱼机器人 能在水中

受到自然界中如巨型蝠鲼这样在水中游动自如的启示，新加坡国立大学的科学家们近日研发了一款极富创新性的游泳机器人——MantaDroid。它像灵活的蝙蝠在空中飞行一样，以高效的游动方式在水域中游动自如。这是由副教授Che Chee Meng和Yeo Khoon Seng领导的研究团队经过两年多的精心研究与实践的成果。

这款机器人设计精巧，仿佛一只刚刚孵化出来的“幼年魔鬼鱼”。它的体积并不大，长仅35厘米，宽63厘米（相当于人类的尺子的长度约为13.8英寸和宽度的两倍）。重量仅为0.7千克，却蕴含着巨大的科技力量。这款机器人能够以每秒0.7米的速度在水下“飞翔”，并且一次充电就能持续游动长达十小时。

MantaDroid的设计灵感来源于蝠鲼的翅膀形状和游泳方式。研究人员尝试了四十多种不同的“鱼鳍”设计，最终选择用柔性PVC片来制作这种具有生命力的机器人部件。与其他水下机器人相比，MantaDroid更加简洁高效，每个“鱼鳍”只需要一个电动马达来驱动。随后通过“鱼鳍”的被动柔性与水的流体动力相互作用来推动机器人的行进。这一创新设计不仅使机器人运动更为流畅，同时也大大减少了噪音干扰，有助于在研究中减少对海洋生物的干扰。MantaDroid扁平的机身设计可以轻松地容纳各种传感器或其他有效载荷。这些特点使得它在海洋和研究任务中具有巨大的潜力。

未来，研究人员计划在广阔的海洋中测试这款机器人，以便更好地了解其在真实环境下的表现。我们相信随着技术的不断进步和研究的深入，这款仿生机器人将在海洋和研究领域发挥更大的作用，并开启新的可能性。