研究称鲶鱼头骨有数个链接机制 或能激发新

智能机器人 2025-03-23 14:05www.robotxin.com人工智能机器人网

即便没有灵活的舌头,鲶鱼依然能够在其口中巧妙地旋转捕获猎物。这一独特技能背后所蕴含的理解,可能会引领水下技术或其他领域的革新。在布朗大学博士后Aaron M. Olsen的带领下,研究团队对圈养的海峡鲶鱼的捕食过程进行了细致观察。借助一种名为“X射线移动形态重建”的动作捕捉技术,科学家们能够在鲶鱼进食时透视其头骨内部的结构。

人类只有一根可移动的下颌骨,而鲶鱼却拥有十几根相互连接的骨头,这些骨头通过灵活的“关节”相互连接。海峡鲶鱼的头骨拥有17个链接机制的功能,使其能够通过一系列独特的动作捕捉猎物。它们能够张开嘴的前部,垂直扩大喉部,水平扩大嘴的中部,甚至向上或向外张开鳃盖。这些动作能够在其口腔内形成水流,把猎物拉进或推出,甚至形成“压缩波”,可能是为了更精确地定位猎物。

在捕食过程中,鲶鱼通常会坚持使用7种主要的动作。Olsen指出,虽然人类利用类似数量的手臂动作来接触和抓取物体,但水下机器人若能够模仿鱼嘴的构造和动作,可能实现一些机械手臂无法实现的功能。

“想象一下,一个水下自主飞行器配备了一个机械臂,它的操纵重物的能力很强,但却难以精准地抓取或操控轻小的漂浮物,”他说。“而如果它拥有一个像鱼嘴一样的吸力装置,虽然可以吸入或吹出漂浮物,却难以进行精确的动作调整。在这种情况下,设计一些在结构上更接近鱼嘴的设备可能会大有裨益。”

这项开创性的研究最近已在《Integrative Organismal Biology》杂志上发表,引发了人们对自然界生物独特技能与人类科技进步之间联系的深入思考。随着研究的深入,我们或许能从自然界中汲取更多灵感,推动技术的进步与创新。

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