日本一大学正在研发与人类行动相似的握手机器

握手，是人类交往中最基本的礼节之一，然而这一简单动作在机器人世界中的呈现，却需要精确把握时间的微妙差异。如今，这一挑战正在日本富山大学被勇敢接受。富山大学研究生院理工学研究部教授神代充与其助教太田俊介正在进行一项开创性的研究，旨在让机器人能够与人类实现自然接触，并模拟人类握手动作的时间差。

他们的研发工作正致力于让机器人对人类握手动作进行精准回应。当有人靠近并提出握手要求时，这款机器人能够主动响应，伸出机械手臂进行握手。研究人员通过人类间的握手动作数据，精确调整机器人的行动时间，展开了一系列试验。结果发现，如果机器人在主动方行动后0.1至0.3秒内响应，最能营造出真实感和安心感。这是因为人类动作的特点在于“观察对方动作后，呼应其节奏作出回应”。如果机器人过于迅速响应，反而会让人产生强烈的异样感和恐惧感。

富山大学研究团队的这一创新研究始于十多年前。当时，神代教授注意到在展会等场合，许多人表达出了与机器人握手的强烈愿望。随着护理等与人类直接相关的机器人研发受到越来越多的关注，“可靠性”和“安全性”成为关键词。旨在拉近心理距离的研究却进展缓慢。神代教授表示：“未来，机器人将越来越多地融入人类的生活圈，我们需要研发出更多心理上易被接纳的动作。”为此，研究团队计划将研究扩展到握手以外的动作，应用于能够拥抱人类、一同抬物的机器人研发中。他们的目标不仅仅是让机器人模仿人类的动作，更是让机器人理解人类的情感，从而实现真正意义上的互动和交流。这一研究的每一步进展都令人期待，它预示着未来人机共融的美好时代即将到来。