软机器人诞生 可以在水面上抓取小物体
智能机器人 2025-03-22 13:17www.robotxin.com人工智能机器人网
近日,北卡罗莱纳州立大学的研究团队取得了突破性进展,成功研发出了一款名为“柔性网状软体机器人”的创新产品。这一成果得益于3D打印技术的卓越发展,使得机器人的制造过程更加精细和复杂。
这款软机器人凭借其柔软的外形和独特的结构特点,成为了人们关注的焦点。它的结构设计能够通过施加磁场进行精准控制,从而使其能够在水面上自如漂浮。这一特性使得软机器人在水面上的行动能力得到了极大的提升,甚至可以轻松抓取水面上的小物体。这也使得它具备了模仿生活在水面上的生物的潜力。
为了实现这一创新设计,研究团队经历了一系列复杂的研发过程。他们研发出了一种特殊的“墨水”,这种墨水由液态硅酮结合而成。这种特殊的墨水呈现出类似普通牙膏的“均质复合触变性膏体”状态,易于挤出却能够在牙刷上保持形状不会滴落。
接下来,研究团队利用一台高精度的3D打印机,将膏体塑造成网状的图案。这些图案经过烤箱的固化后,形成了灵活的硅酮结构。这些结构能够通过磁场的控制来实现拉伸和变形,从而赋予了软机器人在水面上的多种行动能力。
这一研究成果在先进材料技术特刊上得到了展示。研究团队详细介绍了他们如何设计出这种软性结构,并展示了软机器人在水上漂浮时的使用情景,以及如何通过磁场控制来收缩和抓取物体。这一研究的成功展示了3D打印技术与智能机器人技术相结合,开创新兴领域的巨大潜力。它不仅为机器人技术带来了新的突破,也为未来的科技发展带来了新的可能性。
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