这个机器人不仅能跑还能飞

无人机与地面机器人的交融：以色列大学的创新之举

我们常见的无人机和地面机器人在灾难应对等紧急情况下展现出了巨大的潜力，但它们各自的活动范围局限在空中的飞翔或地面的行走。以色列本古里安大学的研究人员打破这一常规，创造出了名为“Flying STAR”的混合动力机器人，它通过一项简单却创新的装置实现了空中与地面的无缝切换。

这个装置的灵感来源于对螺旋桨和轮子运作原理的深入观察。研究人员想，为什么我们不能创造一个同时拥有这两项功能的机器人呢？尽管制造这样的混合动力机器人面临着诸多技术挑战，但大卫·扎鲁克领导的团队凭借高功率、轻型的无人机部件成功实现了这一目标。

当Flying STAR需要飞至某处时，它可以轻松启动螺旋桨，迅速起飞。而当它准备着陆并继续在地面移动时，通过简单的向下倾斜其独特的转子臂，机器人就可以将动力平稳地转移到其四个轮子上。这不仅仅是简单地给无人机加上轮子那么简单。Flying STAR的设计更加高效灵活。它的机械效率极高，因为同一个电机同时驱动转子和螺旋桨，即使在地面滑行时，电机的转速也能保持极低。这种机器人独特的姿态调整能力，大轴距和高间隙设计，使其能够在崎岖不平的地形上自如运转。

Flying STAR的移动速度可达每秒2.5米，其能量消耗相对较低。无论是跨越障碍物、攀爬楼梯还是简单上升到一个新的位置，它都表现出了出色的适应性。扎鲁克在新闻发布会上表示：“我们正在计划开发更大和更小的版本，以扩大这种机器人的应用范围，并开发能够充分利用其速度和运输优势的算法。”虽然目前这只是最初的研究原型，但它的潜力和前景无疑是巨大的。未来，我们有望看到这种机器人在救援队、商业活动和军队中得到广泛应用。